基于JVC的紧凑型地波雷达海上目标点迹-航迹最优关联方法

紧凑型地波雷达由于接收天线阵列孔径减小导致对海上目标的定位精度低,在多目标跟踪算法中采用序贯式的点迹-航迹关联方式易发生误关联导致航迹断裂、误跟踪等问题。对此,该文将多目标点迹-航迹关联转化为最优分配问题,提出一种基于JVC算法的多目标点迹-航迹最优关联方法。对于关联波门重叠区域内存在公共候选点迹的多条航迹,首先以雷达获取的目标多普勒速度、距离与方位角作为目标特征参数,利用最小代价函数确定公共候选点迹与所有航迹之间的相似度,得到关联代价矩阵;然后以总关联代价最小化作为优化准则,采用JVC算法求解得到最优的点迹-航迹关联结果。利用仿真与实测目标数据开展了点迹-航迹关联实验,并与序贯最近邻关联方法的关联结果进行了对比。实验结果表明:采用该文所提方法跟踪得到的航迹时长明显优于序贯最近邻关联方法的结果,解决了序贯式关联因关联错误导致的航迹断裂、误跟踪等问题,提高了航迹跟踪的连续性。     

多元融合的单片机原理与应用课程教学模式探究

为适应现代化的教学需求,围绕“立德树人”总目标和“培根铸魂”大课题,在单片机原理与应用课程教学中,对教学内容切磋琢磨,对教学环节精巧设计,对教学方式积极探索,深挖内在的思政元素和资源,将思政教育融入高素质应用型人才培养中。教学实践表明,将价值融于知识、理论融于实践、多元融于课堂,在提升了学生的实践创新能力的同时,也切实提高了思政教育水平。     

基于RFID及3G网络的物流跟踪系统研究

为实现物流货物自动跟踪,通过RFID电子标签自动记录货物的收货、入库、卸货、送货全过程,在运输途中,通过传感器实时采集运输环境参数并通过3G上传到服务器,在地图上实现货物位置、运输环境、货物名称的精确对比,运输环境不合适时及时报警;详细介绍了系统的整体设计,并对系统的软硬件设计进行了分析,测试结果表明,系统整体稳定,环境测量误差率低,能够实现物流货物的全程跟踪,该系统可广泛应用于物流业。     

RFID辅助的高精度车载组合导航研究

针对军用运输车的车载组合导航系统在军事基地或仓库中因复杂的道路环境以及周围建筑物影响而出现导航精度不高等问题,提出一种利用无线射频识别(RFID)进行辅助车载组合导航的方案.构建相应的数学模型,利用RFID对组合导航系统中全球定位系统(GPS)解算的位置信息进行修正,起到辅助导航的作用.最后利用Matlab进行仿真实验...     

基于JVC的紧凑型地波雷达海上目标点迹-航迹最优关联方法

紧凑型地波雷达由于接收天线阵列孔径减小导致对海上目标的定位精度低,在多目标跟踪算法中采用序贯式的点迹-航迹关联方式易发生误关联导致航迹断裂、误跟踪等问题.对此,该文将多目标点迹-航迹关联转化为最优分配问题,提出一种基于JVC算法的多目标点迹-航迹最优关联方法.对于关联波门重叠区域内存在公共候选点迹的多条航迹,首先以雷达获取的目标多普勒速度、距离与方位角作为目标特征参数,利用最小代价函数确定公共候选点迹与所有航迹之间的相似度,得到关联代价矩阵;然后以总关联代价最小化作为优化准则,采用JVC算法求解得到最优的点迹-航迹关联结果.利用仿真与实测目标数据开展了点迹-航迹关联实验,并与序贯最近邻关联方法的关联结果进行了对比.实验结果表明:采用该文所提方法跟踪得到的航迹时长明显优于序贯最近邻关联方法的结果,解决了序贯式关联因关联错误导致的航迹断裂、误跟踪等问题,提高了航迹跟踪的连续性.     

基于MCU的工程机械柴油车辆油耗计量系统研究

基于彻底解决柴油车辆司机虚报油耗的目的,利用W77E58单片机制作了一种油耗监控车载终端,通过GPS的定位和时间信息来监控车辆单位油耗的方法,详细记录油量消耗的过程信息,通过GPRS将信息上传到远程监控中心,监控中心在MAPX地图上再现车辆轨迹,并显示任意单位油耗的行驶路线、里程、时间。车辆监控终端还可向手机发送GSM短信报告当前车辆总油耗及位置,实现了对车辆油耗及位置的实时监控。通过上路行驶试验,油耗的精确度达到了95%以上,实现了油耗与路线、里程、时间的精确对比。     

分组自适应多叉树RFID防碰撞算法研究

提出了一种基于分组自适应多叉树的RFID防碰撞算法,该算法将标签分为多组并按分组处理标签,减少同一时刻同时响应的标签的数目,从而减少碰撞发生的概率,对同一分组的标签,按照碰撞因子自动选择动态二叉树或动态四叉树搜索,同时采用后退策略。仿真结果表明,该算法在平均查询次数及传输数据量上较其他算法都有较大提高.     

多频带OFDM—UWB系统原理及其关键技术

超宽带技术在无线电通信、雷达、跟踪、精确定位、成像、武器控制等众多领域具有广阔的应用前景。介绍了多频带OFDM-UWB系统,简要概述了它的基本原理、数学表示,继而讨论了实现多频带OFDM-UWB的关键技术,并展望了OFDM-UWB的发展前景。