智慧排水系统在污水提质增效治理中的应用研究

在加速推进城市化进程中,应该最大限度地保障饮用水安全,减小城市排水系统的压力,做好水源地保护、城市污水治理、生态水资源保护等工作。文章对污水进行分类,提出智能排水系统架构,阐述污水处理提质增效思路与措施,促进城市生态环境保护和可持续发展。     

酶催化分光光度法测定食品中总胆固醇含量

本文研究了直接皂化法处理样品,采用酶催化分光光度法将食品中的胆固醇转化为红色醌亚胺染料。在５００ｎｍ处比色测定。并且提出了一种简便、快速测定食品中总胆固醇含量的分析方法。该法的回收率为９４．１％－１０３．７％,相对标准偏差为１．７４％－３．３３％,线性范围为２０－６００ｍｇ／１００ｇ。     

基于SCKF和姿态估计的SINS/GPS在线对准方法

该文提出了基于平方根容积卡尔曼滤波和初始姿态估计的捷联惯导/全球定位系统组合在线对准法。构建平方根容积卡尔曼滤波器来对初始姿态估计的非线性量测模型进行滤波,估计代表初始姿态转换矩阵的罗德里格参数,并以此求出当前时刻的姿态转换矩阵,从而求出当前时刻准确的姿态。该文分别对制导武器系统和车载系统进行了半实物仿真。仿真结果表明,此方法可在25 s左右完成在线对准。其中短距离制导武器仿真结果航向角及俯仰角误差在0.1°内,横滚角误差在0.3°内;低成本车载导航系统仿真结果航向角误差在0.2°内,俯仰角及横滚角误差在1°内,可满足制导武器及低成本民用车辆的对准需求。