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在国防科技和工业过程中,经常会遇到各种物理量(如温度、压力、速度、湿度以及比重等等)的复杂控制问题。自适应控制是解决此类问题的有效途径之一。本文以大型宇航环境仿真器中的气压控制为例,主要讨论了参数自适应控制的应用及PID自适应控制系统的设计方案及过程。该设计方法对于其他物理量的自适应控制可具有普遍参考价值。 相似文献
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比例导引规律的指令加速度 总被引:2,自引:0,他引:2
根据指令加速度的不同参考作用方法,形成和定义了不同形成的比例导引(PN)制导规律。这些PN规律主要分为三类:一类是以追踪速度矢量为参考基准,如纯比便导引(PPN)及其各种变化形式;另一类是以追踪与目标之间的视线为参考基准,如真比例导引(TPN)、广义比例导引(GPN)等;第三类是以追踪器与目标之间的相对速度为参考基准,如理想比例导引(IPN)等。本文概述了这些制导规律的研究现状,建立了矢量形式的相 相似文献
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阐述了飞行过程中的飞行员最优操纵概念和飞行员最优控制数学模型框架,重点讨论了现代线性控制理论的飞行员最优控制模型的建立,并介绍了飞行员最优控制模型的典型应用仿真。 相似文献
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