一般完整力学系统Mei对称性的一种守恒量

研究一般完整力学系统的Mei对称性直接导致的一种守恒量,给出系统的Mei对称性的定义和判据方程,得到系统Mei对称性直接导致的一种守恒量的条件和形式,并举例说明结果的应用.     

New conserved quantities of Noether--Mei symmetry of mechanical system in phase space

This paper studies two new types of conserved quantities deduced by Noether Mei symmetry of mechanical system in phase space. The definition and criterion of Noether Mei symmetry for the system are given. A coordination function is introduced, and the conditions under which the Noether- Mei symmetry leads to the two types of conserved quantities and the forms of the two types of conserved quantities are obtained. An illustrative example is given. The coordination function can be selected according to the demand for finding the gauge function, and the choice of the coordination function has multiformity, so more conserved quantities deduced from Noether Mei symmetry of mechanical system can be obtained.     

一阶离散多智能体系统分布式编队跟踪控制

研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议,给出了系统稳定时协议参数需满足的充要条件,仿真结果表明,跟踪误差与采样周期的上限成正比,也证明了所设计协议的有效性。     

相空间中变质量力学系统Lie-Mei对称性的两个守恒量

研究相空间中变质量力学系统Lie-Mei对称性导致的两个守恒量,给出系统Lie-Mei对称性的定义和判据,引入谐调函数,得到系统Lie-Mei对称性导致的两个守恒量的条件和形式,并给出应用算例. 由于谐调函数可根据寻找规范函数的需要适当选取,且选取具有多样性,因此能够找到系统Lie-Mei对称性更多的守恒量. 关键词： 相空间 变质量系统 Lie-Mei对称性 守恒量     

挖掘物理教材的功能 培养初中学生的综合素质

物理教材在素质教育的能力培养过程中有着不可替代的作用.但是,教材中的能力因素凝聚在知识之中,具有一定的隐蔽性,只有认真分析挖掘,并在知识的形成和应用过程中加以充分发挥,才能实现,从而有利于中学物理教学,达到培养能力、开发智力、提高素质的目的.     

基于模糊控制的入口匝道智能控制方法

在建立高速路交通流模型的基础上,结合模糊控制理论设计出了基于模糊逻辑的入口匝道控制器,该控制器根据期望密度和实际车流密度的误差和误差变化量,决定入口匝道的调节率。仿真结果表明,该控制器具有较好的稳态和动态性能,能避免交通拥挤,从而提高主线的通行能力。