一种基于RS 485总线的温度、湿度测控系统

利用RS 485总线构成的分布式数据采集和控制系统,具有设备简单,价格低廉,能进行较长距离的通信。在简要介绍RS 485总线相关理论的基础上,分析了RS 485总线的特点,指出其在实用过程中可能出现的问题;并结合一种实用的分布式数据采集和控制系统,来具体分析RS 485总线在实际应用系统中可能出现的干扰和通信效率较低等方面的问题,提出了解决方案。最后给出了RS 485芯片74LBC184的总线匹配电路。     

基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法

针对传统视觉惯性SLAM初始化阶段收敛速度慢、准确性低以及抗干扰能力较弱,实时优化过程局部轨迹累计误差高、后端优化精度低等问题,提出一种双重初始化和关键帧分级优化的改进视觉惯性SLAM方法.在视觉惯性导航系统(VINS)初始化基础上构建观测样本情形评估函数,评估状态误差信息矩阵,判断初始化算法终止条件,缩短初始化时间,...     

基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的参数设计

为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。     

高精度D／A转换器AD421在流量监测中的应用

AD421是美国ADI公司推出的高性能模数转换器，其优良特性使其被广泛应用于各种智能变送器中及其他工业控制场合中。在简要介绍D／A转换器AD421的原理的基础上，着重说明了该芯片在流量监测中的应用，给出流量监测仪系统的硬件结构框图和软件设计；开发出一种集LED显示、RS485通信及4～20mA输出廉价的流量显示表，该流量监测仪性能可靠，可应用于多个工业场合。     

北斗卫星导航系统与GPS互备的广播电视授时单元

针对当前广播电视授时系统中存在的信息安全问题提出了一种新的授时方案.基于中国自主研发的北斗卫星导航系统获取标准时间,同时以GPS为辅助授时源并与系统本地时间进行校准,可以彻底摆脱对GPS授时的依赖.此项研究对改变国外的卫星授时系统对国内市场的垄断局面,保证信息安全,具有重要的意义.