一种用于现代战斗机的最优滑模导引律及其仿真研究

应用变结构控制理论推导出一种基于遗传算法优化的最优滑模导引律(OSMG),克服了传统的比例导引(PNG)在攻击机动目标时能耗大、时间长的缺点。仿真结果表明:应用此导引律,导引时间短,轨迹较为平直,适用于对现代战斗机的导引控制。     

公交车辆检测技术研究进展

公交车辆检测技术是公交优先系统的重要组成部分,是提升公交车辆运行效率、提高公交服务水平的基本依据.针对交通信号控制系统中公交车辆检测的实际需要,介绍了线圈检测、GPS定位检测、RFID射频检测和视频检测四种公交车辆检测技术的工作原理、使用效果及存在的缺陷,并得出了在未来的交通监控系统和公交优先系统中视频检测器的发展趋势.