结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法

CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败.因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法.所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存...     

一种用于水中次氯酸根检测的高选择性裸眼比色探针

实时检测和监测水中的次氯酸根离子（ClO-）是极富挑战性的研究工作。报道了一种光学性能优异、“裸眼”可分辨的比色型探针分子（PAH）。首先利用高分辨质谱,核磁共振氢谱和核磁共振碳谱等方法对目标探针分子（PAH）的结构进行表征。随后,利用紫外-可见吸收光谱考察了不同pH缓冲溶液条件下探针PAH与次氯酸根离子的相互作用。结果显示,水溶性的探针分子PAH在pH值为2.0~5.0的磷酸盐缓冲液中为黄色溶液,其最大吸收峰在424 nm处;在pH值为6.0~12.0的磷酸盐缓冲液中PAH为紫色溶液,最大吸收峰在532 nm处;在不同pH缓冲液体系中分别加入次氯酸根离子,肉眼可观察PAH溶液颜色褪去,紫外-可见吸收光谱显示在424 nm处的特征吸收峰逐渐降低并在532 nm处出现新的吸收峰,溶液颜色从黄色到紫色然后到无色,特征峰明显消失。进一步优化了实验条件,发现在pH 5.0的磷酸盐缓冲液中,探针分子PAH对ClO-离子具有特定的选择性和灵敏度,并且具有较低检出限等优点;在优化的条件下,探究了常见的金属离子、阴离子等共存条件下,对探针分子PAH检测次氯酸根离子的干扰影响。实验发现,常见的金属离子（Li+,Co2+,Cr3+,K+,Cd2+,Pb2+,Ca2+,Hg2+,Ba2+,Cu2+,Mg2+,Ni2+,Zn2+,Al3+和Fe3+）,阴离子（NO-₂,I-,AcO-,ClO-₄,SO2-₄,CN-,Br-,CO2-₃和F-）,活性氧（ROO·,·OH,H₂O₂,·O-₂,tBuOOH,tBuO·和1O₂）,和活性氮（ONOO-和NO·）等33种物质对探针分子检测ClO-离子的干扰较小。同时,探针PAH可以定量检测次氯酸根离子（y=1.586 78-0.524 51x,R2=0.998 52）,检出限为5.39 μmol·L-1。此外,对水体系（84消毒剂和自来水）中的次氯酸根离子浓度进行分析,三次平行试验测得自来水中次氯酸根离子的平均浓度为7.96 μmol·L-1,平均加标回收率高,表明探针PAH还可用于定量检测实际水体系中的次氯酸根离子。     

一种次优空射巡航导弹中制导律的推导与仿真

介绍了空射巡航导弹的攻击过程，建立了空射巡航导弹中制导律的数学模型，提出了最优性能指标，利用最优控制的基本理论，提出了一种新的次优中制导律，数字仿真结果表明该制导律对导弹的性能有很大的提高。     

污水处理自动化控制系统的控制策略

随着我国科学技术的快速发展,污水处理成为保护环境的重要工作内容。文章对重庆某沼气池发电项目渗滤液自动处理系统进行研究,分析整个系统设计和系统控制策略,为设计人员优化控制系统、满足污水处理要求提供参考。     

装备保障方案综合评价系统研究

为了科学合理地进行装备保障方案评价,保证装备保障系统在作战过程中高效运转,运用综合集成研讨法针对装备保障方案评价需求构建了装备保障方案综合评价系统,详细分析了其体系结构、内部组成和功能,最后与系统中各角色在系统运行过程中的各项活动相结合,给出系统运行进行方案评价的一般流程。     

基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解

以利用多平台对空中多机动目标跟踪为背景,针对各平台执行能力与跟踪精度不同所导致的任务分配与平台资源利用之间存在冲突的情况,研究了基于协商对策的多平台目标跟踪冲突消解方法。以提高机动目标跟踪精度为原则,在避免重复跟踪和目标遗漏的同时充分利用平台资源,通过比较各平台对不同目标的跟踪精度,根据具体态势优先或按顺序分配任务。基于Visual C++6.0对多平台多机动目标跟踪中采用协商对策实现冲突消解的方法进行了仿真,通过与随机任务分配时的跟踪精度比较,验证了该方法的有效性。     

铅离子与镉离子高选择性的大环化合物:对称四甲基六元瓜环与过渡金属及重金属离子的配合作用

利用微分脉冲伏安法研究了对称四甲基六元瓜环(TMeQ[6])与过渡金属的相互作用。结果表明该主体大环化合物对Pb²⁺和Cd²⁺离子具有较好的选择性作用。伏安数据测定表明Pb²⁺及Cd²⁺离子与对称四甲基六元瓜环以n_M²⁺/n_TMeQ[6]=2配位, 其配合平衡常数分别为(K_Pb²⁺=2.12×10⁹ L²·mol^-2, K_Ca²⁺=2.10×10⁹ L²·mol^-2)。Pb²⁺离子与TMeQ[6]的晶体结构进一步证实了上述实验结果。     

单机超视距空战智能辅助决策方法

面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架.基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法.研究了飞机机动方案选择和导弹发射决策方法,建立了超视距空战优势函数模型.针对单机单目标超视距空战条件,利用仿真软件进行了数字仿真验证,仿真结果表明此方法可行、...     

光伏电站建设及运行质量安全问题及对策

随着国家提出“30·60”双碳目标,光伏作为新能源发展的一个重要部分,无论是装机规模还是发展速度都成为了新能源发展的增长极,但在发展的同时也带来了建设及运行过程中的很多质量安全问题。文章为降低安全风险,提高质量水平,总结经验,提出解决方案,为新能源发展提供新思路。     

铅离子与镉离子高选择性的大环化合物：对称四甲基六元瓜环与过渡金属及重金属离子的配合作用

利用微分脉冲伏安法研究了对称四甲基六元瓜环(TMeQ[6])与过渡金属的相互作用。结果表明该主体大环化合物对Pb2+和Cd2+离子具有较好的选择性作用。伏安数据测定表明Pb2+及Cd2+离子与对称四甲基六元瓜环以nM2+/nTMeQ[6]=2配位,其配合平衡常数分别为(KPb2+=2.12×109L2·mol-2,KCa2+=2.10×109L2·mol-2)。Pb2+离子与TMeQ[6]的晶体结构进一步证实了上述实验结果。