一种新型广播发射机控制系统的设计

针对目前广播发射机采用的N+1工作模式存在高成本、主备机自动切换系统复杂的问题,设计了一种新型广播发射机控制系统。该系统采用分布式控制结构,使用STM32F103作为控制器,并对系统的硬件和软件进行了设计。提出一种功放单元热备份技术,以机器内部功放单元的备份来代替N+1模式中一台备用机器的备份,当系统功放单元发生故障时可通过主控单元协调各子单元调节系统功率,保证广播发射机稳定运行。经实际生产运行表明,系统满足广播发射机的功能需求,降低了广播台使用广播发射机的成本。     

全参考图像质量评价回顾与展望

全参考图像质量评价(Full Reference Image Quality Assessment,FR-IQA)是IQA领域广为研究的类型之一.本文回顾了FR-IQA的发展历程,对FR-IQA应用现状和通用FR-IQA问题的构建进行综述,以及对FR-IQA算法进行总结和梳理.并在此基础上,重点分析了现有研究中存在的问题,包括问题构建的合理性、建模的全面性问题、知识驱动与数据驱动结合的问题等.基于对主观评价过程的深入分析,结合现有研究存在的问题,探讨了主观评分采用模糊建模和知识与数据联合驱动构建算法两个可能的研究方向,以期对后续的研究者提供参考.     

基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究

将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明：计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。     

发射机嵌入式远程监控系统的以太网接口设计

针对传统的广播发射机远程监控系统常需用PC机联入Internet而形成接入成本高、体积大等诸多弊端,介绍了一种低成本、小体积的广播发射机嵌入式远程监控系统。详细阐述了由ARM处理器S3C2410A作为主控芯片,RTL8019AS作为以太网接口芯片等实现以太网接口的硬件电路设计。软件设计中,在介绍Linux微内核的定制与裁剪的基础上,给出了Linux下RTL8019AS驱动程序实现的具体步骤,最终实现了嵌入式以太网的数据传输。该设计已经成功应用在广播发射机远程监控系统中,系统性能稳定可靠。     

基于Zynq的不规则物体体积测量系统的设计与实现

为解决工业生产中原始物料体积的快速、准确测量与分级问题,设计了一种以Zynq-7000可扩展处理平台为核心的基于机器视觉的不规则物体体积测量系统。该系统通过摄像头采集物料图像,结合ARM与FPGA技术,并使用Vivado开发软件在ZyBo开发平台中进行了软硬件协同设计,最终实现了不规则物体体积测量算法的硬件加速。实验结果表明该系统可以准确的计算出不规则物体的体积,并能够达到工业生产的实时性要求,这将有效地提升原始物料分级的准确性,提高企业的经济效益和社会效益。     

基于ReliefF特征加权和KNN的自然图像分类方法

为对自然图像有效准确地分类,提出了一种对图像低层特征和KNN分类算法中的近邻样本分别进行加权的分类方法。针对不同类别图像的视觉特征的差异,通过ReliefF算法计算训练集中每个类别的特征权值,利用此权值来改进待测图像与训练集中图像的距离度量;按照不同近邻到待测样本的距离远近,为不同近邻赋予权值来改进KNN算法在类别决策上的不足。实验结果表明该方法较传统KNN和特征加权KNN方法,准确性提高且对不同K值具有良好的鲁棒性。     

数字电视发射机控制器通信系统的设计与实现

设计了一种采用DCS设计结构的数字电视发射机控制器,其通信系统采用基于485总线的主从式多机通信模式,即主控制系统通过RS-485串行接口与多个从系统进行数据交换的设计方法。为了提高系统可靠性,防止死锁现象,采取超时处理措施,经过实验室及现场实践,该控制器性能可靠,完全满足数字电视发射机控制器通信要求。     

基于Modbus TCP的发射机远程监控系统的设计与实现

针对目前广播电视发射台人工现场监控发射机工作效率低,环境艰苦、维护工作量大等一系列问题,设计了基于Modbus TCP通信的发射机远程监控系统,实现发射机远程开关机、参数设置和工作状态显示,本文描述了采用客户机与服务器模型的设计过程。系统已联机应用于广播台控制系统中运行效果良好。     

CMMB发射机监控系统的设计与实现

为某CMMB发射机设计了一种基于集散控制系统(DCS)结构的控制系统,给出了系统的总体设计方案,介绍了系统的软、硬件实现原理及系统通信.经现场测试表明,该监控系统具有工作可靠、成本低、操作方便灵活、界面友好等特点.     

基于视觉的取药机器人系统设计

针对现有药房药剂师取药任务繁重、效率低下等问题,设计了基于机器视觉的取药机器人系统,提出了一种基于融合局部特征匹配和Mean Shift算法的药品识别算法,系统整体实现了药品的识别、定位及抓取任务.首先,安装于药架之间的抓药机器人接收上位机发送的药品信息,通过摄像头识别药品,使用AKAZE算法对货架上的药品进行匹配,获...