基于安卓手机的无线随动控制系统设计

无线随动控制在虚拟现实,运动捕获等领域有重要应用。设计了一种基于安卓手机的角位置无线随动控制系统。采用安卓手机内部的微机电（MEMS）传感器感知物体旋转的角速度并作为该系统的控制指令,蓝牙模块HC-06作为无线通信媒介,跟随端利用STC125A60S单片机结合积分分离式的PID算法控制两相混合式步进电机做跟随转动。实验结果表明,该随动控制系统运行稳定,角位置跟随误差＜0.5°