点云反射强度道路标识线角点提取方法

三维激光扫描技术在道路变形中得到越来越多的应用;道路标识线是道路重要的标识物之一,可以通过其变形移动情况研究道路变形。针对道路标识线角点,提出一种基于反射强度提取的方法。首先根据点云反射强度的不同,提取出道路标识线点云数据,而后使用K邻近分类(KNN)算法提取道路标识线角点。结果表明,该方法能够快速、准确、有效地提取道路标识线的角点坐标,其精度均在6 mm以内。研究发现,在不同距离、不同点云密度的条件下该方法具有普适性。