基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计

随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。     

从一则测试看实际问题的解决途径

1问题的提出 物理学习应始于实际问题对学生的作用,终于学生对实际问题的反作用[1].那么,学生解决实际问题的能力是怎样的呢?为了说明这一问题,我们选择河北师范大学物理学院2002届的90名学生为样本,通过例1进行了测试研究.     

下一代互联网实践及创新

文章介绍中国电信在构建下一代互联网过程中在新技术研究、标准化规范制定、现网部署实践及清华联合实验室取得的成果,并探索基于IPv6的高智能网络架构和需求,为中国电信下一代互联网的演进提供参考。     

基于多种输出嵌入结合的无标签图像分类

利用多种输出嵌入相结合的方法,改善无标签图像的分类性能.以边信息作为标签嵌入,用图像特征作为输入嵌入,在标签嵌入和输入嵌入之间构建一个联合兼容函数,建立结构化联合嵌入框架.通过调整联合嵌入的权重矩阵,使兼容函数取得最大值,据此确定图像的分类.借助两个数据集进行的验证,实验结果显示,多种输出嵌入结合的图像分类方法准确率优于单输出嵌入的图像分类方法.     

全空间上一类带Hardy项的半线性椭圆方程

本文讨论如下一类半线性椭圆方程非平凡解的存在性.-Δu-μu/(|x|2)+u=|u|2*-2u+k(x)f(u),x∈RN,u∈H1(R~N),其中N≥3,0<μ<[(N-2)/2]2,2*=2N/(N-2),k(x)∈C(RN,R),函数f(u)关于自变量u在无穷远处渐近线性或者超线性.     

等离子体金属表面氮化中放电温度对氮原子态粒子的影响

采用快电子和重粒子(N₂⁺,N⁺,N_f)混合的Monte Carlo模型,研究了氮直流辉光放电等离子体金属表面氮化过程中.e-N_2s及N₂⁺-N_2s两种碰撞离解过程产生的原子态粒子(N⁺,N)的产生率和氮化粒子(N⁺,N_f)轰击靶表面的能量、粒子数密度及入射角分布随气体温度的变化规律.结果表明,使阴极靶处活性粒子(N⁺,N_f)的能量高且粒子数密度大,存在一个最佳放电温度;粒子(N⁺,N)的产生率及在靶表面的密度数都随着放电气体温度的升高而减少;有大量中性快原子N_f在工件表面小角入射,且粒子(N⁺,N_f)角分布受温度的影响很小.     

高浓度不相容聚合物共混体系相形态与流变性能研究

通过光学显微镜观测和流变实验研究了应力弛豫过程中高浓度不相容聚合物共混体系相形态演变与流变性能的关系,发现随体系浓度增大,共混体系内液滴弛豫变慢,同时体系应力弛豫过程变慢,这与高浓度体系中液滴之间相互作用有关.结合有效介质思想提出适用于较高浓度共混体系的形态张量模型,较好地预测了共混体系的相形态与应力弛豫行为.     

以演示实验为载体的探究性教学尝试

在物理教学中，概念的形成、规律的获得是学生学习中的最重要一环．为延缓学生的概念判断进程、凸显学生的规律探究过程，可以通过教师精心创设的具体、典型的问题情境，引发学生在原有知识的基础上纠正错误、形成概念、获得规律、完善认识、整合或优化认知结构．     

浅海大孔径时钟弱同步阵列的信道匹配阵形校准

浅海大孔径时钟弱同步阵列的阵形校准,受到时钟偏移与信道频散的不利影响,校准精度难以满足探测要求。利用浅海波导环境中仅激发一阶模态的低频段校准信号,使用基于波导参数计算的相速度开展信道匹配距离测量,并将时钟偏移作为未知参数纳入校准模型,结合声源与参考阵元的位置信息,从而消除频散效应和时钟偏移的不利影响,可实现浅海大孔径阵列阵元位置与时钟偏移的信道匹配联合校准。实验数据分析结果表明,该方法有效校准浅海大孔径时钟弱同步阵列的阵元位置和时钟偏移,较之基于时延估计的传统方法,所提方法校准后的15阵元860 m大孔径水平线阵列,对正横和端射方向附近15～30 Hz目标信号的测向精度分别提高了0.2°和0.4°,阵增益分别提高了1.8 dB和4.4 dB。     

车用永磁同步电机控制器系统开发与实现

永磁同步电机是典型的非线性系统,具有强耦合、多变量的特点,在汽车行业采用通用控制方法时面临复杂运行工况、恶劣工作环境等诸多挑战。为探索车用永磁电机控制策略及开发模式,通过分析永磁电机模型特点,提出了一种自适应最优弱磁控制算法,可实现电机在任意转速下尽可能扩大转矩输出范围并使电机电流最小。控制软件开发采用基于模型的设计方法,通过搭建Simulink模型,实现控制算法设计、仿真与测试一体化。运用代码自动生成方法将Simulink模型生成嵌入式代码,编译后下载到目标单片机上运行。选择TC234T-64F200N作为主控芯片,开发了控制器硬件平台。相关信号采集、驱动电路等设计及器件选型均符合汽车级标准。试验测试结果表明,文中所提出的算法和设计的控制器能实现良好的控制性能,具有较高的应用价值。