智能轮椅中人机界面的分类及评估

本文针对目前智能轮椅中已出现的诸如语音交互、头部运动等种类繁多的人机界面进行了归纳整理，从人的意识行为和能动性角度提出了一种新的分类方法，进而对各类人机界面的适用人群、硬件构成、成本估算以及产业化前景等方面进行了分析。从而有利于人机界面的行业标准的制定，也使得开发人员能够迅速定位自己开发产品所需的人机界面。     

激光照射对表皮郎格罕细胞的影响

郎格罕细胞(Langerhans cell,LC)是从骨髓中的前体细胞衍化而来的树枝状细胞,主要位于表皮基底层上方。有摄取抗原,处理抗原和传递抗原的功能,起着免疫系统外围前哨的作用。LC的功能可受各种理化因子的影响,是否也会受到激光照射的影响?本文的研究目的是探讨低功率CO_2激光照射后,表皮LC的数目、形态和分布的变化情况。     

光电火控系统在小口径高炮中应用的设计实现

为提高小口径高炮的作战性能,设计了单炮光电火控系统。根据工程实践的具体情况,论述了系统设计的总体技术方案,阐述了其硬、软件设计的基本原理,以及所采取的先进技术,对从事火控系统设计和论证工作有参考意义。     

激光照射对豚鼠皮肤胶原纤维和弹性纤维的影响

用光镜和电镜观察激光照射后豚鼠皮肤的变化，发现真皮的胶原纤维肿胀，周期性横纹模糊不清；弹性纤维增粗、卷曲、断裂。上述变化可能是激光的热效应所致。     

端视ICP-AES测定铀化合物中的40种微量杂质元素

核燃料的广泛应用,要求对各种铀化合物中多至数十种微量金属和非金属杂质元素进行准确测定。目前,在国内完成此项任务,均采用多种分析规程;就美国ASTM标准而言,也应用数种分析方法。无疑,对日常分析,方法越多,越感麻烦。因此,建立统一的,能一次同时测定多至40种微量杂质元素的光谱分析方法是非常必要的。而分配色层技术和ICP-     

建筑企业社会网络关系及对市场竞争力的影响:基于项目合作视角

建筑市场是一个由复杂社会网络关系构成的系统,企业的竞争力和其在网络结构中的位置和把握网络机会的能力相关.论文从项目合作视角出发,通过建立建筑业企业社会网络模型,并利用区域性案例进行实证.结果发现建筑业不同类型的企业在网络中的位置具有显著不同,服从幂律分布,但本地国有企业占有明显优势,存在市场开放度和竞争不足问题;进一步的,论文通过实证得出了企业市场竞争力受中心度和结构洞中的限制度指标的双重影响,且两个因素之间存在幂律关系.论文的实证结论证明,在不完全竞争条件下,企业要提高自身在建筑市场的竞争力,必须尽可能利用地缘社会关系和政府资源关系,创造和利用网络结构洞,巩固自身在网络中的位置,尽力提高网络个体中心度.     

一种数字式控制手柄及其信号仿真

介绍了一种基于MEMS双轴加速度传感器的数字式控制手柄的设计,定义了控制手柄操作的状态参数,证明用基于球面坐标的手柄操作的幅度角和方向角来衡量手柄的操作状态是直观和实用的,文中给出了幅度角、方向角与双轴加速度之间的互算关系。为了进一步分析对这种控制手柄信号的处理方法,设计了一个基于Labview的信号仿真平台,可以实现对各种手柄操作方式的输出信号进行仿真,还可以选择加人不同的环境噪声,使数据处理算法先通过软件层面的验证。再在微控制器层面上进行实现,有效减小了数据处理算法的设计工作量。     

PPP项目中投资者协同行为发生机制及其演化规律研究

在公私合作项目(PPP)项目中,政府和私人投资者可能会采取协同行为来追求自身利益。这就需要对政府和私人投资者的协同行为进行研究,以了解提高项目绩效的基础机制。首先,基于演化博弈模型分析项目投资者策略选择的动态演化过程,据此政府和私人投资者通过交互选择来实现各自的最优策略。其次,通过演化博弈模型分析发现,政府和私人投资者协作管理具有多重复杂路径演化,其稳定策略很大程度上取决于组织的初始状态及相互激励关系。然后,探讨不同情境下投资者的最优策略和有效增强投资者协同行为的利益协调机制。     

马尔可夫决策过程在动态WTA中的应用

介绍了防空作战中的目标分配方法,指出传统方法的不足,并根据防空作战的实际情况,建立了基于马尔可夫决策过程的最优化动态WTA方法。以某型防空武器系统为例,进行了计算和分析,证明了该方法的科学性与可行性。     

基于GA的系统冗余可靠性设计多目标优化模型

系统冗余可靠性多目标设计是一个复合最优化问题。传统的用于解决此类问题的方法,如拉格朗日乘子法、动态规划法、直接寻查法等,在系统单元较多的情况下存在着计算量大、难以获取全局最优解等问题。针对此问题,本文建立了基于遗传算法（GA）的系统冗余可靠性设计的多目标优化模型,该模型可在系统可靠性约束条件下,使系统的成本费用、体积、重量等指标达到最优设计。