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无人机定位技术及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了无人机定位过程及定位原理,着重研究了无人机定位精度,比较了各种定位方法。提出利用无人机定位技术可提高超视距反舰导弹作战能力。 相似文献
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提出了一种新的算法-峰值相减法,用于在并行捕获中消除互相关干扰.仿真表明,该算法可以至少消除95%的互相关干扰,在整个定位算法的第一步消除互相关干扰,减轻了后面算法消除互相关干扰的负担,具有一定的实用性. 相似文献
5.
以2,4-二叔丁基苯酚为原料分别合成2,2'-亚甲基双(4,6-二叔丁基苯基)磷酸钠(NA-1)和2,2'-亚甲基双(4-叔丁基苯基)磷酸钠(NA-2),并将其应用于等规聚丙烯(i PP),研究该类芳基杂环磷酸盐成核剂邻位取代基对其成核有效性的影响.通过红外吸收光谱(FTIR)、核磁共振谱(NMR)、X-Ray多晶粉末衍射(XRD)、扫描电镜分析(SEM)和热分析对其化学结构、凝聚态结构、颗粒形貌和物性特征进行了表征,确定了NA-1和NA-2的分子结构和凝聚态颗粒的结构、形貌和物性特征.利用偏光显微观察(POM)、扫描电镜(SEM)断口分析、示差式扫描量热分析(DSC)和雾度测试分析对其与i PP的复合材料的晶粒结构、结晶行为及宏观光学性能进行测试表征.结果表明,添加量0.2%时,邻位叔丁基(NA-1)的存在可使复合材料球晶尺度更加细密,结晶温度比无邻位叔丁基(NA-2)增加5.1 K,等温结晶速率提高至0.56 w/g是NA-2的7倍,半结晶时间由NA-2的11.55 min下降至2.36 min,邻位叔丁基存在对材料透光率和雾度值的影响分别达到4.3%,7.4%.SEM断口分析表明二者在i PP基体中分散均匀,平均粒径相近分别为0.79μm和0.82μm,粒径分布曲线相近,二者分散分布的差异性不显著. 相似文献
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提出的基于匹配滤波的位同步算法有效利用了这种信号结构,可以显著提高位同步的灵敏度.仿真结果表明,以NH(20)次码信号结构的信号为例,采用2s的位同步时间,在错误位同步概率为1e-3的情况下,位同步灵敏度可以达到12 dB-Hz. 相似文献
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聚丙烯酸(PAA)接枝聚乙二醇(PEG)和叶酸(FA)形成含有羧基的聚合物PAA-PEG-FA,与氨基修饰的ZnO量子点(ZnO QDs)表面的氨基通过静电作用过,形成具有肿瘤靶向pH响应的ZnO@(PAA-PEGFA)核/壳纳米粒子(量子点为核,聚合物为壳),抗癌药物阿霉素(DOX)通过配位形成肿瘤靶智能释药/显像体系:ZnO@(PAA-PEG-FA)-DOX(量子点的荧光可示踪/显像药物递送过程)。核磁共振(1 H-NMR)和红外光谱测试结果表明,PAA-PEG-FA聚合物和氨基ZnO QDs通过静电引力组合为核/壳纳米粒子;透射电镜(TEM)测得该体系呈规整球形且分布均匀,平均粒径约10nm;体外模拟释放结果表明,载药体系在癌细胞的溶酶体/内涵体(pH 5)内能很好地释放出阿霉素,而在药物输送过程(pH 7.4)中只有很少的阿霉素释放出来。因此,该肿瘤靶向pH响应型ZnO纳米颗粒作为抗癌药物载体具有潜在的应用价值。 相似文献
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北斗卫星导航系统B1信号使用BCH(15,11,1)编码,其空间信号接口控制文件提供的解码器由反馈移位寄存器组成,需要多个时钟周期解码,且与其他卫星导航系统解码结构不兼容.为此推导了BCH(15,11,1)的监督矩阵和校正子,设计了仅使用组合逻辑构成的解码器.仿真结果表明该解码器能够在一个时钟周期内完成解码,实现和操作都更简单,且与GPS、GLONASS卫星导航系统的解码器结构一致,简化了多模卫星导航接收机的解码设计. 相似文献
10.
以含羧基的碳纳米管(CNT-COOH)和9,10-二氢-9-氧-10-磷杂菲-10-氧化物(DOPO)衍生物DOPO-NH2为原料, 通过酰氯化反应、 缩合反应等制备了一种新型无机-有机杂化阻燃剂—DOPO衍生物改性碳纳米管(CNT-DOPO), 利用傅里叶变换红外光谱、 透射电子显微镜、 X射线光电子能谱及热重分析等对其结构进行表征并对有机物接枝率进行了定量测试. 结果表明, DOPO-NH2成功接枝到碳纳米管上, 接枝率约为50%. 将CNT-COOH, DOPO-NH2和CNT-DOPO以质量分数5%添加到聚乳酸(PLA)中制备阻燃PLA复合材料. 锥形量热测试结果表明, 与纯PLA相比, PLA/5CNT-COOH, PLA/5DOPO-NH2和PLA/5CNT-DOPO 3种复合材料的热释放速率峰值分别下降46%, 3.4%和39.8%; 炭层形貌和结构分析表明, PLA/5CNT-DOPO的炭层石墨化程度最高, CNT-DOPO2在凝聚相阻燃方面有明显的促进作用. 流变结果表明, 碳纳米管对黏弹转变影响很明显, PLA/5CNT-COOH和PLA/5CNT-DOPO基本上表现为弹性行为. 正是由于碳纳米管的存在, 使得PLA复合材料在低频区黏度增大, 并且在燃烧后期形成了连续致密的炭层, 有效降低了材料的热释放速率和烟释放. 相似文献