基于极点优化配置的发动机空燃比控制器设计

针对燃油发动机的燃油油膜动力学子系统,以发动机的空燃比精确控制为最终目标,采用基于状态空间模型的极点配置方法设计控制器.为确定适当的目标极点,提出根据主导极点概念,利用坐标轮换法搜索最优参数,从而确定目标极点的方法.最后通过仿真实验,验证所提出方法有较好的空燃比控制效果,为空燃比精确控制提供了一种新的思路.     

高校科研项目与绩效考评综合管理系统设计

随着我国高校科研体制的完善,出现了一些较为成熟的高校科研管理信息系统,但这些系统主要针对科研项目、成果、经费和统计报表等管理,而具有项目管理与绩效考评功能的综合信息系统较少。笔者采用B/S(Browser/Server)结构,构建具有科研项目管理和绩效考评综合功能的管理系统,实现科研项目的申报、评审、查询、绩效计算、用户管理等一体化管理。     

蔬菜基地重金属含量检测系统设计

针对蔬菜基地存在的重金属污染,设计了一种重金属离子浓度检测系统。该系统基于离子选择膜技术,研制了微小型的Cu+-ISE,利用电势测定法研究ISE的电化学响应性能,并结合一元线性回归建立电极电势与离子浓度的数学模型。基于STC89C52单片机和AD620运放器,设计了硬件检测电路和检测程序,实现了对离子浓度的测量、显示和存储等操作。最后,通过对Cu+离子溶液的试验验证了该检测仪的精确性。     

轮式移动舞台机器人双模模型预测控制北大核心CSCD

针对轮式移动舞台机器人的快速镇定和移动区域约束控制问题,提出一种快速双模模型预测控制(MPC)算法.考虑轮式移动舞台机器人的位姿约束和速度约束,采用控制Lyapunov函数概念和极坐标系模型设计模型预测控制算法.利用移动舞台机器人与目标的距离、瞄准角和方位角构造一个控制Lyapunov函数,建立移动舞台机器人的一个解析双模结构MPC控制器,再引入自由变量,参数化预测控制变量,降低双模MPC在线优化计算量.在约束条件下,建立了轮式移动舞台机器人闭环系统稳定性和MPC递推可行性理论结果.最后,通过与常规MPC比较,仿真验证所提算法的有效性和优越性.     

扩散准则与相关免疫

对于布尔函数f(x),设不满足扩散准则的元素之集为Rf,不满足相关免疫的元素之集为zf ,即Rf={ai|(ai)0,0≤i≤2n-1},zf={ai|0,0≤i≤2n-1}。本文首先讨论了集合zf中元素的相关性, 并讨论了|zf|=1,2,3,4时函数的结构和性质。其次讨论了Rf构成线性子空间时,Rf和线性结构之集Lf之间的关系,其中Lf={ai||(ai)|=2n, 0≤I≤2n-1},给出Rf构成线性子空间时,Rf中的元素全部是线性结构的充要条件。还给出一种2阶扩散准则函数的构造方法。     

可扩展非线性异构车队系统分布式模型预测控制

针对具有状态与控制约束的非线性异构车队系统,提出一种可扩展的分布式模型预测控制(model predictive control,MPC)策略.基于前车-后车(predecessor-follower,PF)单向通信拓扑,建立车队可扩展纵向离散时间非线性偏差模型.通过定义车辆跟踪性能指标和车队系统队形约束,建立可扩展车...     

线性变参数系统事件触发插值预测控制

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将来自系统调度参数变化的乘性扰动和每一时刻输入的加性扰动叠加构建有限步紧缩约束集,求解名义系统的优化问题得到最优解,并以名义系统和实际系统出现足够大的偏差作为触发条件,与插值系数和鲁棒约束集相关的触发阈值将在线计算.证明了所提出方法的递归可行性以及区域输入-状态稳定性,最后以一个数值例子验证了该方法.     

满足扩散准则的元素之集的性质

设f(x)是V_n上的布尔函数,本文研究了f(x)的满足扩散准则的元素集合R^c_f的性质.证明了,若degf(x)=n,则R^c_f为空集.对于所有的二次布尔函数而言,均有R^c_f中的元素个数大于等于2^n-1.还对一类函数的雪崩性质进行了讨论.给出布尔函数不含有非零线性结构的充分必要条件是ζ_f中含有n个线性无关的元素,其中ζ_f={(α_i|〈ζ,l_i〉≠0,0≤i≤2ⁿ-1},l_i为线性函数φ_αi=〈x,α_i〉的序列.还给出了一种2阶扩散准则布尔函数的构造.