环形球阵列扭矩传感器的信号抗干扰方法研究

对基于球对称与交流电磁感应原理的环形球阵列扭矩传感器的信号抗干扰方法进行了分析研究,设计了锁相放大电路与LabVIEW测量系统,对转轴进行信号采集与处理实验。实验结果表明,该信号抗干扰方法能较好的满足环形球阵列扭矩传感器对极端环境下的扭矩动态测量。     

基于学生个性的研究型大学实验室模式研究

本课题针对传统实验教学内容单一,学生能力培养受限以及沿用计划性教学模式,学生只能被动记性学习等问题,着眼学生可开发的学习研究能力,提出一种基于学生个性的开放式实验教学模式,有针对性地研究探索在研究型大学实验室教学环节中,如何科学培养学生独立和协同进行科学研究和创新的能力,并使学生由被动学习转变为主动学习。通过实验教学在时间、空间、设备等方面的全面开放以及学生个体差异,在保证完成实践基本要求的基础上,采用不同层次的实验教学,给学生足够的自主选择空间,以充分发挥每个学生的主观能动性、想象力和创造力。