面向网络攻击和隐私保护的多智能体系统分布式共识算法

为解决网络攻击与信息窃听环境下的多智能体系统分布式共识问题，提出一种能有效抵御网络拒绝服务（Do S）攻击和保护节点状态隐私的平均共识算法。首先，结合网络化控制系统中DoS攻击的特性，构建与时间相关的周期性Do S攻击模型。其次，利用邻居节点间的信息交互给出一种基于差分隐私的分布式网络节点信息处理机制，并将其引入平均共识算法。再次，结合事件触发机制，提出一种适用于DoS攻击下无向通信网络的分布式共识算法，并分别对其收敛性和隐私保护性能进行了严格的数学分析。最后，通过数值仿真实验和硬件实验验证了所提算法的有效性。