电工学中的三个三角形及其应用例析

阻抗三角形、电压三角形、功率三角形是电工基础理论中的三个重要知识点。以RLC串联电路为例,在分析三个三角形各边的矢量关系和数量关系的基础上,得出它们之间图形的相似性及关系式,最后通过例析说明相关应用。     

测定固态试样相对电容率的几种方法

测定电介质材料的相对电容率,最好采用板状试样,因此以平行板电容器为载体测定固态试样的相对电容率是较优的方法.从可操作性及便捷性来看,测定试样相对电容率的方法有三种:一是以干燥空气环境代替真空环境,运用相对电容率的基本定义式进行测定;二是运用直流电路中已知电容器与待测电容器的串联关系,结合电容器电容的基本计算公式进行测定;三是综合运用交流电路中电容器电流有效值、电压有效值、容抗之间的关系式,及其电容、容抗的基本计算公式进行测定.     

"SⅡ-SⅠ=SⅢ-SⅡ=…=a"的导出、推广及其应用

1 公式的导出 某物体做初速度为v_0,加速度为a的匀变速直线运动,用s_1、s_2、s_3、…、s_n来表示物体有1、2、3、…、n秒内的位移;用s_Ⅰ、s_Ⅱ、s_Ⅲ、…、s_N来表示物体在第一、第二、第二、…、第N秒内的位移.由位移公式和题设知;     

SⅡ-SⅠ=SⅢ-SⅡ=…=α”的导出、推广及其应用

某物体做初速度为υ0，加速度为α的匀变速直线运动，用s1、s2、s3、…、sn来表示物体在1、2、3、…、n秒内的位移；用s1、s2、s3、…、sN来表示物体在第一、第二、第三、…、第N秒内的位移,由位移公式和题设知：     

例谈数学"等价变换"在物理证明题中的应用

有些物理证明题，在本学科知识范围内较难解决时，如果我们能突破思维定势和学科界限，创新解题策略，就有可能迎刃而解。     

自动化控制下机械手臂运动轨迹研究

对机械手臂运动轨迹进行优化控制,能改善机械手臂的自动控制性能。为了提高机械臂的控制稳健性,提出一种基于变结构模糊PID控制的机械手臂运动轨迹优化控制模型。首先采用末端效应逆运动学模型构建机械手臂的运动规划约束参量数学模型,采用七自由度运动空间重构方法建立机械手臂运动的动力学方程。然后通过纵向定常运动,分析建立机械手臂整定控制目标函数,求解机械臂在抓取作业过程中的最佳导引控制律,采用变结构模糊PID控制方法进行运动轨迹的误差修正,实现机械臂自动控制优化。最后通过仿真实验进行控制性能测试,结果表明,采用该方法进行机械手臂运动轨迹控制的精度较高,对机械臂位形变化轨迹的预测准确性较好。