弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构及其方向刚度分析

根据多维运动模拟的需求,提出了一种弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构.该机构利用两个驱动及弹性动力耦合产生三维运动.基于旋量代数,建立机构的运动学、静力学模型,并以此为基础得到了其方向刚度模型.     

机械创新设计与机械设计课程设计衔接式教学方法初探

针对机械创新设计与机械设计课程设计中的相关环节,将机械创新设计应用到机械设计课程设计中,改变以往的传统教学思路,激发学生的积极性、主动性和创新性,以便更好的达到实践教学的目的.     

曲柄摆动导杆机构在教学用具中的应用研究

应用曲柄摆动导杆机构结构简单、加工制造方便,传力性能最好的特点,将其作为粉笔推出装置的主要传动机构,将彩色粉笔前端同时推出粉笔盒,解决了彩色粉笔抽取困难、挑选麻烦等问题,具有一定的现实意义和使用价值。