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利用抽油机悬点加速度信号计算位移是油田上绘制油井示功图的重要步骤,然而由于受到直流分量和低频漂移项的干扰,加速度信号经长时间积分后存在较大的漂移误差,针对这个问题,提出了一种计算量较小的提取积分漂移项的方法.该方法借鉴了经验模态分解提取趋势项的原理,并利用积分后信号的信噪比较高的特点,把信号波峰波谷的中点作为特征点从而拟合出漂移项.基于该方法,本文研制了一种无线远程示功仪,能够实现连续测量油井示功图,在现场和导轨式滑台进行了测试.对现场实验数据的分析结果表明:该方法能得到无漂移项的位移信号,测量精度满足工程要求,测量误差随着抽油机冲次的增大而减小. 相似文献
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针对粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略(CMAES)算法应用于加速度计的快速标定:采用具有不同函数特征的Sphere、Rastrigin和Rosen三个基准函数对比测试CMAES算法的总体性能;以模观测标定方法为基础建立加速度计标定模型,选取加速度计的24个位置进行仿真观测.实验结果表明:CMAES算法在收敛速度、收敛精度、全局搜索等方面性能优异,将加速度计的标定精度提升了12个数量级,为其它算法标定加速度计奠定了良好基础,对位移系统测量研究具有重要意义. 相似文献
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研究了一种新型飞行摄像平台,能够实现摄像机在大范围的三维空间内可以沿任意轨迹快速运动的摄像平台;摄像平台的运动由四台伺服电机带动四根缆绳并联拖动;绳牵引并联机器人是一种将电机的运动和力以绳为介质并行地转换为末端执行器运动和力的装置,具有结构简单、工作空间大、惯性小等优点;运动过程中满足轨迹光滑、不能出现停顿、振动,为了获得连续、平稳、无噪声的轨迹,文章采用轨迹预处理的方法,当出现轨迹不光滑,且影响了拍摄质量的情况下,采用三次样条圆弧插补的方法对其进行光滑处理,仿真结果表明该圆弧插补预处理算法能够很好地解决吊舱在高速运行而引起加速度过大的问题,进而达到提高运行效率的目的。 相似文献
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