复杂环境下无人车双重自适应定位算法

针对复杂环境中部分传感器失效情况下无人车定位精度下降甚至出现无法定位问题,提出局部自适应滤波和自适应信息共享因子分配的双重自适应算法,提升了无人车多源融合定位性能。所提算法利用新息自适应调节测量噪声对局部滤波器进行自适应状态估计,利用局部滤波器状态协方差和观测噪声自适应分配信息共享因子,能有效地抵御观测值粗差影响。仿真结果和实车测试数据均表明,该双重自适应定位算法能够根据局部滤波器新息和状态协方差在线自动更新信息共享因子,相比自适应联邦卡尔曼滤波算法和经典联邦卡尔曼滤波算法,位置精度分别提高了44%和63%,误差小于1 m,验证了所提算法在复杂环境下能有效提高整个导航系统的可靠性、鲁棒性。     

青阳腔戏曲艺术数字化保护技术的Virtools实现探讨

以青阳腔戏曲艺术中的脸谱为虚拟对象,使用3dsMAX为三维模型建模工具,进行模型的建立、优化、渲染及烘培,在Virtools平台上建立资源,运用其行为交互模块,实现虚拟游戏的控制、碰撞检测等功能,建立了青阳腔脸谱的虚拟游戏系统。     

GPS在声纳浮标定位系统中的应用

随着ＧＰＳ技术的不断发展和完善，ＧＰＳ应用已渗透到各个方面。由于其特殊的优势和地地位。ＧＰＳ特别受到以美国为首的各国军方的重视和青睐。本文首先简要介绍了ＧＰＳ在军事领域中的应用，然后主要针对反潜战中声纳浮标的定位问题，重点阐述了实现声纳浮标定位的ＴＩＤＧＥＴ ＧＰＳ定位系统的技术组成和工作原理。