基于特征结构配置的飞控系统故障检测与诊断

针对具有未知扰动输入的飞行控制系统,运用特征值配置设计了一种用于故障检测和诊断的观测器,他通过对观测器进行左特征向量的配置使得残差与干扰分布方向正交,故障检验残差r与未知输入干扰d之间的传递函数阵为零,从而使残差与干扰直接解耦.通过这种方法,残差信号得以对干扰具有鲁棒性,使FDI算法不受系统不确定性干扰的影响,提高系统故障诊断的可靠性和精度.同时通过残差信号估计故障,能在线辨识故障的形态,仿真结果验证了该方法的有效性.     

多通道CAN总线组网研究

在工业监控系统中,建立高速、可靠的数据通信通道是其中的关键技术。针对实际监控系统超过500个现场节点的要求,应用可靠快捷的CAN总线组网技术,并对各种CAN总线扩展组网方案进行研究,分析各组网方案的原理,比较其优缺点,在实际系统中采用通过多串口卡扩展CAN通道组网方案,充分利用计算机高速分时采集数据、处理数据的特点,提高系统的可靠性。并给出系统中部分电路原理图和软件程序流程图。