一种现代航天器飞行控制系统及其容错技术研究

阐述了一种现代航天器飞行控制系统的组成原理及其类别,阐述了时分复用和波分复用的性能特点,进一步提出了光纤多路发送软件、接收软件的设计技术。在详尽介绍容错技术的基础上,设计了一种现代航天器飞行控制系统三余度容错技术方案。实例仿真验证表明,本文所设计的现代航天器容错系统是可行的,并具有很强的鲁棒性。     

双频星载雷达高度计控制处理单元设计与实现

双频星载雷达高度计是一种主动式微波遥感器,有Ku和C两个波段.控制处理单元用于高精度时序控制、高速数据采集和实时高速处理,硬件主要由DSP,FPGA,A/D组成.这种基于DSP FPGA设计不但满足整个系统对精度和处理速度的需求,同时还满足了星载设备小型化、低功耗和高可靠性的要求.     

基于时滞卡尔曼滤波的机器人视觉定位

在移动机器人视觉伺服跟踪系统中,考虑到视觉系统的延时,本文在引入单目视觉测量信息的基础上,利用延时的扩展卡尔曼滤波方法进行了空间运动目标定位和运动信息获取。蒙特卡洛仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。     

合成孔径雷达高度计与传统高度计精度比对分析与机载试验验证

合成孔径雷达高度计是目前测高精度最高的新一代卫星海洋雷达高度计,它将孔径合成的思想引入到传统高度计中来,测高精度比传统高度计提高了1倍。该文在对合成孔径雷达高度计与传统雷达高度计的测量精度进行比对研究的基础上,提出了机载试验数据比对处理方法,首次通过机载试验的方法验证了合成孔径高度计比传统高度计测量精度提高约1倍的结论。