基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性,提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用的"+"型布局火箭发动机执行机构的结构和功能特点,分析了执行机构故障模式及其影响,在此基础上提出了主动容错控制方案,并推导出在执行机构卡死故障和恒值偏差故障情况下基于故障补偿思想的容错控制算法。仿真结果表明,该方法具有良好的容错控制效果,克服了传统被动容错控制方法在适用范围上的局限性。     

三维激光扫描测体积技术及其应用进展

三维激光扫描技术因具有准确性强、检测效率高、无损等优势而被应用于各行各业的物体体积测量。本文概括了利用三维激光扫描技术获取物体轮廓表面信息的几种光学原理;综述了三维激光扫描测体积系统中点云数据获取、点云数据预处理、三维重建与体积计算的研究进展;对三维激光扫描测体积技术在各类行业中的应用现状进行总结分析;最终展望了三维激光扫描技术在不规则体体积测量上面临的挑战和未来的发展趋势。     

多光纤波分复用网的一种新的备用路由算法

基于经典的LLR算法,研究了波分复用光网络的路由问题,提出了一种用于多光纤网的新算法—LLHR,该算法综合考虑了链路负载和路由跳数两个因素。文章深入研究了网络光纤数、备用路由数和网络负载对算法性能的影响。计算机仿真结果表明,与LLR算法相比,该算法能有效降低网络的阻塞率,提高网络的性能。