一种从农村地区Lidar数据中自动提取DEM的算法

根据激光雷达数据的特点以及农村地区地形的特点,提出了一种融合Lidar距离数据和强度数据的自动提取数字高程模型(DEM)的算法.运用此算法对某地区的激光雷达数据进行了试验,证明该算法的可行性.     

基于平坦度的激光雷达强度图像的滤波算法

激光雷达是一种比较新的获取地面信息的方法，这种方法得到的数据不仅包括不规则间距的三维数据点云，还包括激光强度信息。现有的激光雷达数据处理方法大都是将三维数据点进行处理得到数字地面模型（DTM），对于激光强度信息的处理方法的研究比较少。针对激光雷达数据中像素级融合了三维信息和强度信息的特点，提出了一种基于高程信息平坦度的均值滤波算法。先将激光雷达的强度信息转换为灰度图像，然后在对各像素进行均值滤波处理时，融合了对应的激光雷达距离信息中该像素邻域内的高程信息。运用此算法和传统均值算法对激光雷达数据进行了处理，并且使用多种指标对处理结果进行了比较。结果表明，该算法既保持了传统均值滤波的优点，又改进了对弱边缘目标的保护。     

彩色分割的航空影像房屋自动检测

航空影像房屋提取方法的研究中大多基于灰度影像的区域生长算法,此类算法不仅忽略了不同材质的房屋所呈现的光谱特征对提取结果的影响,而且过于依赖种子像素的选取,处理效率不高。为了从高分辨率航空影像中实现房屋的自动检测,综合利用彩色信息与屋顶材料的光谱特征,采用影像分割原理,研究了房屋自动检测的方法。首先对RGB与HIS彩色空间进行转换,利用HIS空间各分量间不相关的特点和屋顶材料光谱特征进行影像分割,分离出红色瓦片屋顶与灰色水泥屋顶区域,并利用标记分水岭算法实现房屋区域的初始分割;然后计算各标记区域内的色调均值选取种子像斑样本,进而以像斑为单元在色调分量中进行区域生长,最后经过消除小斑和矩形拟合优化处理,得到轮廓清晰的房屋区域。与传统的基于像素区域分割算法相比,该方法整个过程无需人工干预且均在一维彩色空间进行处理,计算量明显降低,同时采用改进的基于像斑区域生长算法能够兼顾邻近区域内像素的几何结构信息,使算法精度得到显著提高,采用上述方法对高分辨率航空影像进行了实验,结果证明该方法有着较高的处理效率和准确性,具有实用价值。     

航空摄影过程中云的实时自动检测

云的存在严重影响遥感影像质量。在航空影像的获取过程中,实时的云检测能够及时提供准确的云遮挡比例以评价影像质量,进而指导飞行方案以获取满足质量要求的影像。采用光谱特征阈值的方法,通过分析云光谱的特性,选取能够有效检测云的亮度特征I和归一化差值特征P进行组合。为实现自动检测,在一维Otsu自动阈值和带限定条件Otsu阈值的基础上,设计了阈值的分级配置策略为云特征配置合适的自动阈值,策略的主要思想是：首先采用多级分类标准对影像进行无云、薄云、厚云的类别判定,再对不同类别的影像采取不同的特征阈值配置方案,其中厚云影像的检测需要进一步分类配置阈值。该策略实现了有云情况下能准确检测云、无云情况下检测不到云的应用目标。再结合选择性自动后处理方案,真正做到云的自动、高效、准确的检测。通过与不同方法的检测结果对比分析,表明该方法的检测效率高,精度满足实时质量评定的要求,通用性强。     

江河流域水污染防治规划GIS系统研究

以汉江流域水污染防治规划GIS系统的设计与实现为例,介绍了建立江河流域水污染防治规划GIS系统的一般方法,即建立江河流域数据库系统、模型库系统、知识库系统及系统集成的关键技术及解决方案。     

机载激光雷达数据中道路中线的多尺度提取方法

机载激光雷达(LIDAR)技术的出现为道路特征的获取提供了新的途径.在分析现有道路提取现状的基础上,针对激光雷达数据的特点以及单一尺度下道路中线提取方法的不足,提出一种基于多尺度追踪的道路中线提取方法.该方法首先采用逐步约束的方法进行道路激光点的提取,包括高程约束、强度约束以及区域点密度和区域面积的约束等;然后基于道路点云生成的不同尺度距离影像的形态学细化结果,采用多尺度追踪的方法实现道路中线的提取,其中多尺度追踪方法由大尺度道路中线的迭代追踪以及小尺度道路中线的启发式追踪两部分组成.最后采用实地数据进行验证,结果表明:该方法能有效地从LIDAR点云中提取道路中线信息,并具有较好的精度.     

一种机载激光雷达距离图像的自适应边缘检测方法

针对Canny算法处理机载激光雷达距离图像时出现过多伪边缘、丢失弱边缘信息以及阈值确定方法缺乏客观性等不足,文中提出一种自适应的边缘检测方法.实验结果表明,改进方法能克服以上不足,有效地进行边缘探测.     

基于地面移动测量系统的井盖快速自动定位与提取方法的研究

城市市政井盖的快速定位与提取是智慧城市部件管理中需要解决的关键性问题之一,也是城市道路养护智能化管理实现过程中待解决的技术难题。提出了一种基于移动测量系统的井盖自动定位与提取方法,利用地面粗糙度进行地面点云提取,并将地面点生成地面强度特征图像,基于改进的梯度直方图算法、主成分分析、支持向量机分类器三者结合的方法实现井盖的快速定位与提取,结合同步影像获取井盖的权属信息。基于实验数据对该方法进行定性、定量分析,基于该方法进行城市井盖自动提取的准确率可达88.495%,精确度为99%,证明了该方法的正确性、可行性与稳健性。该方法促进了道路养护部门智能化工作模式的提升,不仅降低了工作的危险系数,提高了检测精度,还将传统的外业检测转变为室内作业模式,自动化、智能化程度得到了大幅提升。