改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用

采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一.在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的.但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动系统中.文中提出了一种变阻尼控制器设计方法,将系统偏差作为变阻尼控制器的扰动输入,以适应未知的系统输入,改善变阻尼控制器的适应能力.对随动系统的两种典型输入的仿真验证表明:该变阻尼控制器对阶跃信号输入的系统动态性能明显改善,且无超调现象;同时,大大提高了正弦信号输入时的跟随性能.     

测量雷达的智能伺服驱动器设计

全数字化没计已成为雷达伺服系统发展的必然趋势.文中介绍了雷达伺服系统核心部件"全数字控制伺服驱动器"的设计,给出伞数字控制伺服驱动器的硬件组成及其控制方法.驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和现场可编程逻辑阵列作为控制核心,并提供了软硬件通道以满足在雷达伺服系统中消隙控制需求.最后,给出了伺服驱动器在全数字控制伺服系统中的应用实例,实践表明:系统具备稳定性好、可靠性高、易调试等特点.     

雷达伺服系统中非线性控制技术研究

在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践.     

美国UWM电气工程专业培养模式与师资建设研究

本文以美国威斯康辛大学UWM电气工程专业为例,从专业设置、课程建设、教学过程与方法、教学效果评估机制、教师激励等视角分析UMW电气工程专业培养模式与具体政策,综合比较中美高等教育体制的不同点与实际效果,从中提炼出有益经验与启示,以利于促进我国高校教师教学积极性,提高学生培养质量.     

基于FPGA的直流电机速度控制器设计

介绍了一种基于ALTERA的FPGA(现场可编程门阵列)设计的直流电机速度控制器的设计方案及设计实现方法。在FPGA中实现电流和速度反馈数据的自动采集,同时设计了电流回路校正和速度回路校正模块,给出了控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。最后介绍了速度控制器的仿真及试验结果。该设计具有实时性强、响应速度快、集成度高、保护及时等特点。     

基于虚拟仪器的自动控制实验室系统设计

针对基于传统仪器的自动控制实验教学模式的不足,阐述了虚拟仪器的先进性及将虚拟仪器技术应用于自动控制教学的重要意义.介绍了基于虚拟仪器技术的自动控制实验系统的方案及其组成,系统采用SOC(片上系统)对电机进行控制,并利用其自带USB接口实现虚拟仪器与控制系统之间数据交换,描述了基于虚拟仪器技术设计的自动控制系统实验教学流程.该系统具备二次再开发功能,使教学内容更方便结合科技发展潮流.与传统教学相比,成本低,实验的设计更加灵活,减少对仪器仪表的依赖,教学效率大大提高.     

全数字雷达伺服系统采样频率的提高

在雷达伺服系统中采用全数字化技术时，控制计算的主要时间使用瓶颈就出现在采样延时上，提高了采样频率就提高了控制计算的速度，从而有利于各种保护功能的实现。本文介绍了在全数字雷达伺服系统中如何提高电流回路采样频率的软件和硬件的实现方法。实际应用证明，此方法控制简单，易于实现。     

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中，使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的，本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。     

TMS320X240在雷达交流伺服系统中的应用

详细介绍了TMS320X240的结构特点,提出了利用此芯片和磁场定向控制方法构成雷达交流伺服系统,并给出了基于该处理器的全数字化交流伺服系统原理框图和程序设计.实验结果表明:该系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性.     

分数阶控制在位置随动系统中的应用研究

位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID 控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FOPID)控制由于引入了积分和微分两个阶次参数,可控参数更多更灵活。文中针对位置随动系统引入分数阶PI 控制,首先,利用分数阶微积分的数值计算方法(irid_fod 法)给出了差分方程;然后,在MATLAB 环境下利用粒子群寻优算法,分别整定随动系统整数阶PI 及分数阶PI 最佳控制参数;接着,进行了定位控制及抗扰动性能的仿真与实物试验。结果表明:位置随动系统中,分数阶PI 控制较整数阶PI 控制定位快、抗扰动性能强,具有一定的工程应用价值。