模糊控制技术在作物精播机中的应用

本研究以进一步提高农作物播种精度,减小误差为主要研究目标,抛开传统的轮驱动排种的纯机械播种方式,介绍一种以单片机为控制核心,以步进电机驱动排种的小麦精播控制技术,主、从单片机间采用蓝牙无线传递方式,播种参数及状况由人机界面设定和实时显示、报警。该技术基于模糊控制理论,采用PID控制方式,提出对步进电机施以模糊控制的设计思想,并对二维模糊控制器采用SIMULINK进行仿真验证。结果证明,采用模糊PID控制步进电机,的确达到良好效果,能有效提高播种精确度和稳定性。     

钢构打字路径优化中旅行商问题的解决

针对工业钢构打字加工路径的组合优化目标,为尽量减少换刀次数和优化刀具移动轨迹,使走刀时间最短,提出建立基于旅行商问题(TSP)的非确定型多项式数学模型,并应用遗传算法(GA)对钢构打字刀具路径的优化问题进行分析、研究和解答。通过合理安排工序和换刀、走刀路径,在不改变机床硬件的前提下,尽可能缩短加工时间。经MATLAB工具箱仿真实验证明,该研究能很好地解决目前我国钢构打字路径寻优问题,使打字过程中的定位精度和加工效率都得到较大提高。     

基于TCS230的便携式数字化调色仪的系统设计

介绍了一种基于美国TAOS公司TCS230数字化芯片的便携式调色仪系统原理,给出了以单片机为核心,依据三基色原理,同时结合调色原理设计一种快速、精确、便捷的调色仪表系统的设计方法.