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多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用. 相似文献
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本文针对矩形网格角点处的扭矢采用优化方法构造双三次Coons曲面,提出一种新的优化准则来确定角点处的扭矢.首先,通过变分原理,考虑曲面导矢的极小化问题转化的Euler-Lagrange偏微分方程,将该方程应用于每一个Coons块的角点上,引入一个新的极小化问题,其解是Euler-Lagrange偏微分方程的近似最优解.然后,建立一个具有块三对角系数矩阵的线性方程组来求解新的极小化问题.该系数矩阵可以表示为两个相同的形式特殊的矩阵的Kronnecker积,进而可以证明其非奇异性.最后,数值实验验证本文方法的稳定性和有效性. 相似文献
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In this Letter, we propose a simple and effective approach for transforming a conventional Talbot array illuminator(TAI) with multilevel phase steps into a binary-phase TAI(BP-TAI) through detour phase encoding. The BP-TAI is a binary(0 π) phase-only diffractive optical element, which can be utilized to generate a large-scale focal spots array with a high compression ratio. As an example, we design a square BP-TAI with the fraction parameter β = 15 for achieving a square multifocal lattice with a high compression ratio β~2.Theoretical analysis and experimental results demonstrate that the detour phase encoding is efficient for designing the BP-TAI, especially with the high compression ratio. Such results may be exploited in practical large-scale optical trapping and X-ray imaging. 相似文献
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以质量守恒与动量守恒定律为基础, 建立了高压水射流冲击煤体的力学模型。运用此模型分析了高压水射流在冲击煤体的过程中, 未破水体、破碎水体、煤体的破碎区与扩孔区的力学特征, 利用严格的力学守恒关系得出高压水射流冲击煤体的简化常微分方程组。将理论计算结果与现场实验和数值模拟结果进行对比, 结果表明:理论计算结果与数值模拟结果和实验结果基本一致。此模型具有明确的力学意义, 且能够反映真实的冲击过程。 相似文献
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