排序方式: 共有43条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一致的条件.再次,基于该条件,利用Schur补引理和线性矩阵不等式技术,给出了不确定系统达到鲁棒最优一致的条件.最后,通过仿真验证了所得结果的可行性. 相似文献
3.
建立稀氢氧化钠溶液超声提取鲜木薯中的氰化物,再用流动注射分析仪测定其含量的方法。将粉碎的样品以2 g/L氢氧化钠溶液提取,取上清液用流动注射分析仪进行定量分析。氰化物质量浓度在0~0.500μg/m L范围内与吸光度呈良好线性关系,线性方程为y=9.147×10~(–6)x–6.454×10~(–2),相关系数为1.000 0,方法检出限为0.05mg/kg,高、中、低3个浓度样品氰化物检测结果的相对标准偏差为1.6%~3.6%(n=6),加标回收率为96.8%~97.8%。采用该方法对木薯样品进行测定,测定结果满足国标GB 5009.36–2016食品中氰化物的检测误差要求。该方法线性范围宽,重复性好,可用于鲜木薯中氰化物含量的快速检测。 相似文献
5.
在疏水力作用下,水溶液中的茜素红与十二烷基三甲基溴化铵(CTMAB)以摩尔比1∶1反应形成紫色离子缔合物,该缔合物溶液在553 nm处有最大吸收.在该溶液中加入磺胺嘧啶,会使溶液退色而吸光度减小,而吸光度减小的程度与磺胺嘧啶的浓度成正比关系.据此,建立了一种茜素红-CTMAB离子缔合阻滞效应吸光光度测定磺胺嘧啶的新方法.用该方法对磺胺药片测定,回收率在98.2%~98.9%,线性范围为0.225~2.00 g·L-1,检出限为0.025 g·L-1,相对标准偏差为0.2%. 相似文献
6.
7.
松香试样的预处理及痕量砷的测定方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出松香样品添加混合助剂MgCO3 Mg(NO3 ) 2 进行干灰化预处理 ,并将此法与硝酸 高氯酸的湿消解法和仅添加Mg(NO3 ) 2 的干灰化法进行了比较。结果表明 ,本法在抑制砷的挥发方面 ,比仅用Mg(NO3 ) 2作为灰化助剂的干灰化法效果更好 ,砷的回收率在 94 %~ 10 5 % ;比用硝酸 高氯酸湿消解法分解试样更彻底 ,可以避免剩余酸除去时引起的砷损失。试验还表明 ,HG AFS测As的检出限DL =0 31ng·mL-1,松香中的砷不用富集便可进行测量 ,对国家标准物质桃叶GBW 0 85 0 1中砷的测定结果与推荐值一致 ,方法的相对标准偏差RSD =2 6 %~ 4 4 %。 相似文献
8.
Mean-square composite-rotating consensus of second-order systems with communication noises 下载免费PDF全文
We study the mean-square composite-rotating consensus problem of second-order multi-agent systems with communication noises, where all agents rotate around a common center and the center of rotation spins around a fixed point simultaneously. Firstly, a time-varying consensus gain is introduced to attenuate to the effect of communication noises. Secondly, sufficient conditions are obtained for achieving the mean-square composite-rotating consensus. Finally, simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
9.
一种新的蛋白质总量测定方法:固定PH滴定法 总被引:1,自引:0,他引:1
本法根据弱酸在水溶液中各种形式的分布系数只与溶液PH有关的原理,先将含蛋白质样品消化成硫酸铵弱酸形式,再用一定浓度的氢氧化钠溶液滴定到某一固定PH值。利用试液中所含(NH4)2SO4量与滴定时消耗碱溶液体积成正比关系测定蛋白质总量。操作简单,快速,滴定剂不需标定浓度,也不需确定化学计量点。用本法和传统的凯氏定氮法对照测定大豆和花生样品中蛋白质总量,其结果相当吻合。 相似文献
10.
新铜试剂-铜(Ⅰ)-四氟合硼离子缔合萃取-火焰原子吸收光谱法间接测定柑桔园土壤中全硼 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了新铜试剂-铜(Ⅰ)-四氟合硼([Cu(NCP)] -BF4-)离子缔合萃取-火焰原子吸收光谱法间接测定柑桔园土壤中的全硼。土壤样品经微波密闭酸消解后,被测元素B形成BF4-,它与[Cu(NCP)] 生成疏水性离子缔合物[Cu(NCP)] -BF4-,经甲基异丁基酮(MIBK)萃取,用火焰原子吸收光谱(FAAS)法测定MIBK相中的铜,借此间接测定土壤中全硼的含量。本法相对标准偏差(RSD)为2.1%~9.5%,回收率在94.6%~95.0%之间。 相似文献