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物理学
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1.
基于双目视觉的大型高反光构件测量系统
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马大智
于斌超
张彦泽
刘巍
乐毅
杨继之
陈钦韬
《应用光学》
2021,42(4):577-585
为满足大型高反光构件的原位高效高精度测量,提出了一种基于双目视觉配合工业机器人的测量系统.该系统通过目标检测可以准确分割出视觉标志点所在的感兴趣区域,有效减少高反光表面造成的误提取,提高双目视觉测量系统的鲁棒性和测量效率.同时通过控制工业机器人末端运动,完成多位姿下对整个构件的测量,再通过多位姿间坐标转换关系将不同位姿...
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