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为了解决航天器控制信息一致性问题,提出了利用对偶四元数来描述对象的位置及姿态信息,实现位置与姿态的统一表述。同时利用信息一致性理论,通过设计航天器间的信息传递模型来解决分布式航天器间的状态同步问题。采用对偶四元数及信息一致性理论为工具,分别给出了位姿同步及跟踪两种控制方法并针对两种信息拓扑模型,以空间交会对接问题进行仿真实验,实验结果表明,在500s以内,卫星的位置及姿态实现了同步及跟踪控制。 相似文献
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本文研究了由化学互贯及物理互贯法制得的大孔交联聚苯乙烯(PS)/聚氯乙烯(PVC)互贯弱碱树脂(分别称为DXP型和DXF型)对苯酚等有机质的吸着作用。结果表明,DXF吸酚受PH的影响行为与一般的弱碱树脂相似,而DXP的吸酚容量与PH的关系曲线呈S形。DXP特殊的吸酚行为归因于这种树脂两网互贯程度较大以致吸酚时有显著的协同效应,这种效应在不同的PH范围既可促进、也可减弱树脂对酚的吸着作用。DXF由于两网互贯作用小,协同效应不显著。协同效应也反映在DXP用于按蜜脱色及有机废水脱COD时有较好的效果。 相似文献
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为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计,进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的实时仿真,并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法,最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较,并在系统初始误差较大的情况下将粒子滤波算法与EKF滤波算法进行了滤波性能的对照。仿真结果表明,粒子滤波算法对粒子数目具有明显的依赖性,但是当粒子达到一定的数目时,粒子滤波的精度以及滤波稳定性都可以得到保证,尤其是在系统初始误差较大的情况下粒子滤波算法更显示了其优于EKF算法的滤波性能。 相似文献
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本文首先简要介绍非拟合网格有限元方法求解复杂区域上椭圆问题的发展现状.然后结合最近本文作者发展的非拟合网格有限元方法,针对二阶椭圆方程提出一种任意光滑区域上的任意高阶协调有限元方法.本文在带悬点的Cartesian网格上自动生成诱导网格,在诱导网格上构造协调的高阶有限元空间,采用Nitsche技术处理Dirichlet边界条件,并证明方法的适定性和hp先验误差估计.数值算例验证了本文的理论结果. 相似文献
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报道了国内首次实现出光功率达到毫瓦量级的单横模1550 nm波段垂直腔面发射半导体激光器(vertical-cavity surface-emitting laser, VCSEL).设计了基于InAlGaAs四元量子阱的应变发光区结构;设计并制备了具有隧穿特性的台面结构,实现了对载流子空穴的高效注入及横向模式调控;采用半导体分布式布拉格反射镜与介质反射镜结合的方式制备了1550 nm VCSEL的反射镜结构. VCSEL中心波长位于1547.6 nm,工作温度为15℃时最高出光功率可达到2.6 mW,最高单模出光功率达到0.97 mW,最大边模抑制比达到35 dB.随着工作温度增加,激光器最高出光功率由于发光区增益衰减而降低,然而35℃下最大出光功率仍然可以达到1.3 mW.激光器中心波长随工作电流漂移系数为0.13 nm/mA,并且激光波长在单模工作区呈现出非常一致的漂移速度,在气体探测领域具有很好的应用潜力.本研究为下一步通过高密度集成获得高功率1550 nm VCSEL列阵奠定了基础. 相似文献
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介绍拟稳态Maxwell方程在电气工程领域的可计算建模及应用。对于含导电材料的电磁设备,拟稳态Maxwell方程是描述电流密度分布和欧姆损耗的常用模型,在电机、大型变压器等电气工程设备和集成电路等微电子技术领域有广泛应用。本文以国际计算电磁学会公布的TEAM Workshop Problem 7和21基准族问题为例,阐述拟稳态Maxwell方程的可计算建模和自适应有限元计算。 相似文献
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用差示扫描量热法(DSC)研究聚乳酸(PLA)从熔体及玻璃态两种初始状态下的等温结晶行为,考查结晶动力学参数与结晶温度(Tc)及初始状态的关系.实验结果表明:从玻璃态结晶活化能(359 kJ/mol)较从熔体结晶活化能(103 kJ/mol)高;相应的Avrami指数n(2.3~2.7)小于从熔体的(2.5~3.1);所测得的平衡熔点是一致的,分别为155.7℃(玻璃态)、156.4℃(熔体);从玻璃态结晶诱导时间(ti)随着Tc升高而逐渐减小,从熔体结晶Tc=95℃时,出现最小ti为9.47min;在整个Tc区间,从玻璃态结晶速率(G)都受生长控制,从熔体低温时G受生长过程控制,高温时受成核过程控制. 相似文献
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提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法。首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型采用动量轮及推进器结合的反馈线性化控制方法,最后设计了大角度机动的参考轨迹。仿真和分析结果表明,文中的控制方法可以在45 s内使卫星机动40°,并在100 s内达到180°大角度,控制精度达到0.4°。可以无需对动量轮进行加减速操作而进行实时的姿态机动。不仅能满足实时性需要,同时可以避免动量轮饱和,降低能源消耗,为微小卫星姿态控制系统的工程实现提供了非常有价值的参考。 相似文献