含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H∞容错控制

针对一类含有不确定参数的离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分增益故障.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定控制器以及静态输出反馈H∞容错控制器的存在条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以得到使得闭环系统渐近稳定并且H∞范数小于给定界γ的鲁棒容错控制器.最后通过仿真示例说明本文提出设计方法的正确性.     

WSANs中基于蜂巢结构的移动容错恢复算法

旨在研究无线传感器与执行器网络(WSANs)中节点失效情况下恢复执行器(actor)节点服务的算法. 首先说明了WSANs中的实时覆盖模型, 证明WSANs覆盖恢复问题是NP难问题, 给出了近似求解方案. 在此基础上, 提出了一种基于六边形蜂巢结构的移动容错算法HMFR用于恢复失效actor节点, HMFR 算法在限制网络初始部署的条件下拥有很好的性能. 通过实验与现有的恢复算法进行比较, 发现HMFR算法在actor覆盖sensor节点数和移动距离方面有更好的性能.     

A facile and efficient dry transfer technique for two-dimensional Van der Waals heterostructure

Two-dimensional(2D) Van der Waals heterostructures have aroused extensive concerns in recent years. Their fabrication calls for facile and efficient transfer techniques for achieving well-defined structures. In this work, we report a simple and effective dry transfer method to fabricate 2D heterostructures with a clean interface. Using Propylene Carbonate(PC)films as stamps, we are able to pick up various 2D materials flakes from the substrates and unload them to the receiving substrates at an elevated temperature. Various multilayer heterostructures with ultra-clean interfaces were fabricated by this technique. Furthermore, the 2D materials can be pre-patterned before transfer so as to fabricate desired device structures,demonstrating a facile way to promote the development of 2D heterostructures.     

指向物理核心素养的分解式实验探究——以“串联电路中的电压规律”实验教学为例

初中物理所涉及的探究问题中,有些比较复杂,如果试图仅靠一个实验得出结论,则容易导致学生在探究过程中思维混乱、逻辑不清,最终牵强地得出结论.为了关注学生探究能力的发展、学科核心素养的培养,此时有必要将复杂问题有逻辑、有条理地分解成多个逐层递进的简单问题,以保证在探究逐步深入的过程中,每一步都是有着严密的逻辑和充足的证据.基于这种认识,以人教版"串联电路中的电压规律"为例,提出相应的实验教学改进建议.     

一种运载火箭高码率遥测系统设计方案

高码率是我国运载火箭遥测系统PCM-FM体制未来发展方向之一。为解决高码率数据传输过程中出现的无线作用距离下降和基带传输距离不足的问题,参考目前通信领域的技术发展前沿,提出了采用多符号检测(MSD)和Turbo乘积码(TPC)技术解决高码率遥测无线作用距离下降的方案,可在保持箭上发射机输出功率和地面接收天线直径不变的情况下额外获得约6dB的信道增益,确保测量数据通信正确可靠。同时采用了多级树形拓扑结构、新型基带通信协议和帧格式设计方法解决了高码率条件下基带数据传输距离不足的问题,并以某新型运载火箭为例,给出了高码率遥测系统的组成构架结构。