车辆特性与ABS控制算法的适应性研究

针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性。使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究。仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求。