地形匹配辅助导航中匹配区域的选择

利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向.通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度.     

催化褪色光度法测定痕量钍(Ⅳ)的研究

在硝酸介质中,钍(Ⅳ)能较灵敏地催化过氧化氢氧化苦胺酸偶氮变色酸褪色的指示反应,研究了该催化褪色反应的最佳条件及动力学参数,建立了一种新的动力学测定钍(Ⅳ)的方法.线性范围(0-2.5)μgTh4+/25 mL,检测限为1.673×10-9g/mL.用于稀土矿中钍(Ⅳ)的测定,结果满意.     

将微流控分析引入高校分析化学的实验教学

微流控分析实验教学作为微流控分析教学的重要组成部分,对学生更好地了解微流控分析的特点和优势,激发学生的学习兴趣具有积极作用。根据微流控分析理论教学内容,设计了两个简单,易在普通实验室开设的实验用于微流控分析实验教学。     

催化动力学褪色光度法测定痕量钍(Ⅳ)的研究

在HNO3介质中,H2O2和KIO4能共同氧化二甲苯蓝FF褪色,而痕量钍(Ⅳ)又能灵敏地催化该反应。研究了该指示反应的最佳反应条件及动力学参数,建立了一种测定痕量钍(Ⅳ)的新方法。本测定方法的线性范围为0～0.0040μg/mLTh4 ,检测限为7.9×10-11g/mL。方法已用于土壤样品中钍(Ⅳ)的测定。     

基于稠密时角法的天空背景相机标定技术研究

标定是利用相机进行测量的重要步骤。标定计算相机的内、外方位元素,直接决定了多目视觉测量的精度。在传统的相机标定中,需要设置一定数量稳定、高精度测量的控制点。而在大视场、天空背景下,无法满足上述布设条件。为了实现高精度的相机标定,提出一种可实现内、外参一体化标定的稠密时角标定技术,该技术利用无人机模拟恒星星体,在相机视场内均匀布设控制点并解算标定参数。在解算过程中,针对无人机RTK精度不稳定性,以及特征点提出可靠性提出了非线性最小二乘牛顿-高斯内插算法(WTLS)并得到较高的标定精度。最后采用视场角为77°×66°的相机数据分析验证,实验表明该方法的标定精度高,标定误差优于0.3°,可有效应用于天空背景的大视场相机标定。     

用于微流控液滴检测的共焦激光诱导荧光检测系统

以发射波长为473nm的二极管泵浦激光器为激发光源,搭建适于微流控液滴检测的共聚焦激光诱导荧光检测系统.系统玻璃芯片采用简易加工技术加工而成.并用2%十八烷基三氯硅烷将微通道处理为具有强疏水性质.荧光素钠溶液在T形通道交叉处被十四烷剪切形成液滴,液滴流经检测点时被激光诱导荧光系统检测.荧光素钠的检出限为1.1×10<'...     

催化动力学光度法测定痕量铝的研究

基于ＨＡc-NaAc介质中,依据在溴代十六烷基吡啶的活化作用下,Ａl^3 对过硫酸铵氧化邻甲氧基酚显色反应的催化作用,建立了测定痕量铝的催化动力学分析法,测定线性范围为０－２５μg/25mL。本法应用于自来水中铝的测定,结果满意。