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本文提出一种基于参数辨识的平台稳定回路动态测试新方法。在已知平台稳定回路数学模型结构的情况下,利用FFT和最小二乘法从系统的领域响应中辨识模型参数,从而实现对平台稳定回路的动态测试。仿真研究表明,这一方法能准确地辨识平台稳定回路的模型参数,抑制噪声能力强,有较高的使用价值。 相似文献
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激光陀螺随机漂移数据建模与滤波 总被引:5,自引:2,他引:5
在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波。结果表明此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差。 相似文献
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淌;——惯性ot的脉冲响应测试是分析和评价慢性oh动态特性的一种重要方法.直播出江惯性Gb的脉冲响应在工程上存在一定的困难和限制.本文从工程实践的角度,运用鲫识的原理,论述一种基于相关卿识的脉冲响应测试方法及其测试原理,文章还讨论了利用STD总线式测试44构成基于相关税识的全惯性系统脉冲响应规武*统及其长、硬件设计方法. 相似文献
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