声呐数据融合的期望最大化(EM)算法

现代舰艇通常装备有多部声呐,对这些声呐的检测信息进行融合,并加以综合利用,以提高整个声呐系统对目标的定位精度具有重要的现实意义．本文利用ＥＭ（Ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ Ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ）算法,对多部声呐检测的方位信息进行了数据融合,获得了满意的结果．该算法也可应用于其他水下定位系统     

水声信号数据融合系统的性能研究

给出了一种多传感器水声信号数据融合的数学模型和融合算法,并将该方法用于分布式水声信号检测系统中多部声呐的信息综合。计算机仿真结果表明,该分布式数据融合系统的检测概率和作用距离均有较大的提高。