激光电源中基于EXB841的IGBT驱动电路设计

根据IGBT对驱动电路的各项要求,在采用专用驱动模块EXB841及带有过流保护功能的驱动电路的基础上,设计了简化的IGBT驱动电路,并提出了构建实际驱动电路的注意事项。通过对PWM信号、IGBT动态驱动信号、IGBT开通时驱动信号上升沿、IGBT关断时驱动信号下降沿等波形的实际观测,表明此驱动电路工作正常。该驱动电路已用于某型脉冲固体激光电源中,运行良好,可靠性较高。     

高精度手持式多功能人眼安全激光测距仪

研制的手持式多功能人眼安全激光测距仪,集成了数字罗盘、GPS、白光瞄准通道、人眼安全激光测距组件、低功耗微显示器等功能模块,具备方位角／俯仰角测量、地理经纬度测量、可见光目视观察、激光测距、分划线夜间照明、综合信息集成显示和输出等功能,经过外场测试,整机作用距离达到10km,测距精度2m,方位角／俯仰角精度0．5°,定位精度CEP值为10m,满足设计要求。     

Zig-Zag板条的全反射退偏分析

利用菲涅尔公式分析了Zig-Zag板条中全反射退偏对谐振光束的影响和能量损耗。分析了当谐振光偏振方向与Zig-Zag板条的选偏方向存在偏差时,线偏光经过板条后的偏振态,并计算了各因素对Zig-Zag板条全反射退偏损耗的影响。根据板条全反面的镀膜特点设计合理的谐振光全反射次数可有效地降低Zig-Zag板条的全反射退偏损耗。     

柔性关节机器人全局渐近稳定PID算法控制

"小误差放大,大误差饱和"函数能够提高柔性关节机器人位置的控制品质。利用这一函数,提出了比例-非线性微分加实时重力补偿(P-ND+)位置控制算法。应用Lyapunov稳定性理论和La Salles不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。通过仿真,采用P-ND+算法能使机械臂和关节的稳定时间从1s减小到0.2s左右,结果表明该算法比传统算法响应速度更快,验证了提出的非线性控制(P-ND+)相对于传统的线性(PD+)控制具有更好的控制品质。     

基于功率因数校正器MC33232的小型激光电源研究

对Boost直流升压充电电路进行了理论分析，介绍了一种基于MC33232的小功率直流供电激光电源电路，并对设计的激光电源进行了实验研究。设计的电源体积小、重量轻，24V直流供电时可以在480ms内将12μF储能电容充电到700V，充电功率易于调节，适用于小功率直流供电激光电源。     

激光二极管阵列泵浦固体激光器热设计研究

对激光二极管阵列（LaserDiodeArray,LDA）泵浦固体激光器热设计进行了研究。通过采用计算热阻的方法,根据LDA的发热功率选择热电制冷器（ThermaolElectronicConrtoller,TEC）和相应的散热器,采用强迫风冷的方式对重复频率为25Hz,输出单脉冲能量为80mJ的LDA泵浦固体激光器进行了精确的温度控制。试验结果表明,在-40℃～55℃环境温度范围内,激光器性能稳定,满足技术指标要求。     

Boost升压电路在固体激光电源中的应用

介绍一种用于固体激光电源的Boost直流升压充电电路，对电路的充电过程进行理论计算，给出设计计算的公式；该电路可以将储能电容充电至900V，激光器工作频率可达20Hz，解决了小型高重复频率固体激光器用电池供电的难题。     

直流供电零电流变换串联谐振激光电源

设计了一款采用串联谐振全桥逆变电路结构的灯泵浦激光电源.在对电源信号发生电路、隔离驱动电路和逆变谐振电路等模块进行分析和设计的基础上,设计了一款重频达5 Hz,最高重频达10 Hz的灯泵激光器驱动电源.该电源不但满足5 Hz灯泵激光器的技术要求,而且具有尺寸小、充电效率高和结构简单等优点.