基于改进Hough变换的井盖目标检测与定位

市政井盖的实时告失对城市管理具有重大意义。针对图像的复杂背景,提出了改进的Hough变换算法。在经边缘提取的二值图上,利用轮廓跟踪找到所有的轮廓,接下来设计轮廓过滤器排除虚假目标,进而在轮廓链表上进行Hough变换从而确定目标可能出现的区域,最终获得准确的井盖区域定位。该方案有效地提高了传统Hough变换的处理速度,减少了无效采样和累积。实验结果表明,该算法在多种复杂背景、不同视角、不同拍摄时间和条件、目标被部分遮挡等情况下都有很好的定位效果。