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提出一种改进的LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian synthesis with a Loop Transfer Recovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR)。这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是.对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益。还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。 相似文献
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利用静电纺丝法制备了具有低滚动角的超疏水聚苯乙烯膜,建立了基于该超疏水膜的蛋白质微液滴检测方法.超疏水表面确保了球状液滴的形成,使待测样品量由传统方法的上百微升降至10μL.将双缩脲比色检测法与基于超疏水表面的微液滴检测技术相结合,实现了微升量级的牛血清白蛋白(BSA)分子的快速定性及高灵敏定量检测.由于微液滴在超疏水表面浓缩效果更佳,因此检测下限由溶液相检测下限的24.53μmol/L降低到1.490μmol/L.这种蛋白质微液滴检测技术具有一定的普适性.为实现微量生物/化学分子的高灵敏检测提供了新的技术平台. 相似文献
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在玻璃基底上分别生长了疏水的ZnO晶种层和超疏水的ZnO纳米线阵列.在磁场作用下1 min内,磁性载体/牛血清白蛋白纳米复合物在基底表面即可达到吸附饱和值;同时发现,以ZnO纳米线阵列为分离基底时的磁分离效率明显高于玻璃片和ZnO晶种层,且这种差距随着纳米复合物浓度的降低而加大,这与超疏水基底具有较小的固-液接触面积及较大的流体剪切力有关.进一步将目标蛋白拓展至血红蛋白及溶菌酶这2种具有不同性质的典型蛋白,证实了该影响规律具有一定的普适性,超疏水基底在提高蛋白磁分离效率方面比商用玻璃、聚丙烯塑料和疏水基底具有更明显的优势,并对"硬"蛋白具有更佳的磁分离效果.本研究有助于进一步理解界面性质对蛋白吸附行为的影响,并为构建新型高效蛋白分离平台开辟了新思路. 相似文献
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