一种基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波方法

为了应对高动态卫星信号短时受遮挡的恶劣环境,研究了基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波方法。首先介绍了BDS/INS紧组合滤波方程,然后详细推导了基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波算法,并进行了相应的理论分析。最后利用惯性/卫星组合导航信号软件模拟器对基于序贯处理的BDS/INS紧组合导航系统的滤波性能进行了仿真分析。结果表明：提出的基于序贯处理的BDS/INS紧组合滤波算法在不损失滤波精度的情况下,有效地减小了系统的运算量,提高了计算效率,增强了惯性/卫星组合导航系统在高动态卫星信号短时受遮挡场景下的适用能力。     

伺服系统飞车原因分析与解决措施

飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一,在转动角度受限的轴系中,飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏,光机结构及连接线受损。目前伺服控制系统大多采用传统的软件限位的方法来抑制飞车,但其作用有限,在控制软件死机的情况下将失去限位作用。为有效解决飞车问题,对导致伺服系统飞车的因素及作用机理进行了分析。提出了几种新的防飞车方法,特别是设计不依赖于软件的底层硬件防飞车电路,工作有效可靠,是一种抑制伺服飞车的有效方法,并在光电装备的实际工作中得到了验证。