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提出了一种基于拟不可积Hamilton系统随机平均法和随机动态规划原理的控制策略,它可以对受高斯白噪声激励的拟不可积Hamilton系统进行非线性随机最优控制,以使系统的响应最小化,利用拟不可积Hamilton系统随机平均法可以将受控的拟不可积Hamilton系统降维成一维的It随机微分方程,利用随机动态规划原理可以为系统响应最小化问题建立动态规划方程,在控制力为有界的条件下,从动态规划方程中可以确定出最优控制规律,受控系统的响应是通过求解与It6随机微分方程相联系的FPK方程得到的,用一个例子阐述了这一随机最优控制策略的实施过程。 相似文献
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拟可积Hamilton系统随机平均法可以用来研究活性布朗粒子运动.介绍了该随机平均法,利用它详细求解了布朗粒子运动的动力学方程,该方程描述了活性布朗粒子在平面上的运动,粒子受到的激励是Gaussian白噪声,受到的阻尼是Schienbein-Gruler速度依赖的磨擦模型.通过与数字模拟和与实验数据的比较,证明所得稳态解正确.对于Rayleigh和Erdamnn速度依赖的磨擦模型,也给出了稳态解.
关键词:
活性布朗粒子
拟可积Hamilton系统随机平均法
可积性
稳态解 相似文献
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