一种Galileo五频周跳探测与修复新方法

提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略.首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标准差较小的标准选出部分适合的周跳探测组合,这些组合均满足有良好的周跳探测性能,之后依据条件数最...     

基于纠缠数态和奇偶校验的光纤陀螺仪相位测量性能分析

针对多光子最大纠缠NOON态难以直接作为光纤陀螺仪的双模输入态,且当输出态的光子数差算符为0时标准光强差测量方案将失效的问题,提出了一种基于纠缠光子数态和奇偶校验方案的双端口输入/输出光纤陀螺仪结构。阐述了基于关联数态的纠缠光纤陀螺仪的工作原理和奇偶校验测量方法,首次推导了双模纠缠光子数态光纤陀螺仪的相位估计误差公式,并将双光子、四光子双模纠缠数态输入与具有相同光子数（光功率）的最大纠缠NOON态输入以及经典相干态输入的Sagnac相位测量精度进行了对比。理论分析表明,利用纠缠光子数态（不一定是最大纠缠态）结合奇偶校验测量可以突破散粒噪声限制而达到海森堡极限,所提方法仅需对量子光学陀螺仪的输出端进行奇偶校验即可实现,是增强光学陀螺仪输出精度的一种新方法。     

动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数

离散历元动态测量及其相应的动态模型可能存在异常，若在数据处理不中考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理，按抗差估计原理，构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数，并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。     

SINS／GPS动态观测数据的最优滤波算法

—面向大地测量应用，本文建立了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ数据滤波的模型方程；研究了相应算法的实现方法；给出一种数值稳定性高，快速高效的滤波方法。     

一种估计接收机伪距硬件延迟的多频非组合PPP模型

在传统多频非组合精密单点定位（PPP）模型中,由于伪距和相位观测方程包含相同的接收机钟差参数,使得电离层延迟、模糊度参数吸收了部分接收机端伪距硬件延迟（PHD）。为此提出一种直接估计接收机端PHD的多频非组合PPP模型,实现了电离层延迟、模糊度参数与接收机PHD的有效分离,使得模糊度参数不受接收机端PHD的影响,从而获得更优的定位性能。利用MGEX跟踪网全球275个测站的多频实测数据,分别采用传统多频非组合模型（UC-PPP）、估计接收机差分码偏差（DCB）的多频非组合模型（UC-PPP-rDCB）以及所提出的模型进行PPP实验。结果表明,所提出模型在定位精度上优于UC-PPP模型和UC-PPP-rDCB模型,其中在E方向上较其他两种模型的提升幅度分别达到33.3%和14.3%,在3D方向上较其他两种模型可分别提高8.55%和2.20%;在收敛性能上与UC-PPP-rDCB模型相当,其间的差异在1 min内,均优于UC-PPP模型。     

基于量子照明的导航测距方案

针对以往脉冲纠缠测距方案对光子损耗十分敏感的特点及量子干涉法测距中利用光路延迟测距时难以实现远距离传输的问题,利用量子压缩效应来提升时延估计精度,同时还提出一种基于量子照明原理的非经典纠缠导航测距方案,对目标存在的回波信号进行统计判断,从而确定距离参数。在相干探测的基础上,分别研究了相干态、热态和压缩态等3种高斯量子态的统计特性,并对量子照明测距方案中经典相干态与双模压缩真空态的信号检测性能进行了理论分析和数值模拟实验。结果表明,相较于传统测距方法,利用量子信号压缩和纠缠特性的方法能有效提高导航测距的距离分辨率,性能上优于经典方案,且在噪声光子数较多时具有更强的抗环境干扰能力。     

附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法

针对无人船用GNSS SPP与MEMS进行组合导航时存在的定位误差大、鲁棒性差等问题，提出了一种附加TDCP约束的无人船载GNSS/MEMS组合导航方法。采用因子图方法构建无人船GNSS/MEMS组合导航系统模型，利用多频TDCP求解的历元间精密位置增量进行约束，并使用增量平滑算法进行状态估计。通过实际无人船试验，设计了六种组合方案进行性能评估，结果表明，加入多频TDCP约束后，横滚和俯仰角精度优于0.2°，航向角精度优于1°；北向、东向、地向的定位精度分别为0.270 m、0.201 m和0.464 m，最大定位误差小于0.5 m。与无此类约束相比，所提方法提高了无人船定位的精度和鲁棒性，且求解轨迹更平滑。