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Sampling Consensus of 2nd-Order Multi-Agent Systems Based on Time-Varying Topology北大核心CSCD 下载免费PDF全文
基于速度一致位移差保持不变的一致性概念,研究了二阶多智能体系统在时变拓扑下的采样一致性问题。首先,引入虚拟领导者,将具有时变拓扑结构的多智能体系统的采样一致性问题转换为误差系统的采样控制稳定性问题。其次,通过预估采样误差,研究采样误差对系统达到一致性的影响。最后,应用Lyapunov稳定性理论,分析所构造的误差系统的稳定性,并给出该误差系统最终稳定的充分条件。数值仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。 相似文献
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突出数学建模思想培养学生创新能力 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了在高等数学教学中突出数学建模思想对培养学生创新能力的意义,提出了在教学中的一些主要环节突出数学建模思想的方法. 相似文献
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针对团队成员之间的知识共享行为建立一个演化博弈模型,模型中引入监督机制和奖罚机制,并引入白噪声反应博弈过程所受到的随机干扰。借助随机突变理论研究关于团队激励机制、成员自身素质和成员之间交互作用属性参数的连续变化对动力学演化的离散变化的影响即突变性,找到了团队行为发生突变的临界集合。指出演化过程中出现的双模态,反映了团队知识共享行为对外界扰动的敏感性,突跳反映了对参数连续变化的敏感性,而滞后现象反映了管理决策中保持共享行为比治理不共享行为的可靠性。 相似文献
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层次分析法中判断矩阵不一致性调整方法研究 总被引:19,自引:1,他引:19
针对层次分析中判断矩阵的不一致性,提出了次序一致性与绝对一致性的概念,给出了不一致性的检验准则和修正方法。 相似文献
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In this paper, competitive neural networks with time-varying and distributed delays are investigated. By utilizing Lyapunov functional methods, the global exponential stability of periodic solutions of the neural networks is discussed on time scales. In addition, an example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 相似文献
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用交流电通过电感线圈与不通过电感线圈 ,比较灯泡亮度变化的方法 ,由于线圈对5 0 Hz交流电的阻碍作用甚小 (从灯泡的亮度上无法区分 ) .而实验现象不能很好的表现理论结果 ,在演示该实验时 ,往往让学生产生疑惑 .从理论可知 ,电感线圈对交流电的阻碍作用用感抗 XL 表示 ,XL =2 相似文献
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