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1.
基于双目视觉的车身焊点定位误差补偿研究
朱文杰
凌鹤
杨守鹏
《应用光学》
2021,42(1):79-85
在应用机器人对车身点焊质量检测过程中,其焊点的定位精度受到点焊作业质量以及车身制造误差等因素的影响,导致实际焊点与设计值并不重合.针对传统示教无法对焊点定位进行实时补偿的问题,提出基于双目视觉引导机器人的焊点定位策略,并构建基于改进粒子群算法优化的支持向量机回归误差补偿模型,对定位结果进行补偿.在机器人末端安装双目传感...
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