室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制

为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法。给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点。基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件。实验结果表明,本文提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。     

一类常微分方程组周期解构造的耦合方法

本文通过建立一类常微分方程组的耦合泛函微分方程组，解决其周期解的构造问题．     

自治广义非线性泛函微分方程在奇异点附近解的结构性质

本文讨论一类自治广义非线性泛函微分方程在孤立奇异点附近解的结构性质．首先给出点则形式及标准奇异点的定义，然后讨论横截解的存在性及个数，得到了这类方程的初值问题在孤立奇异点处要么无解，要么仅有两个横截解的结果，最后论述了孤立奇异点具有吸引或排斥的性质，并通过例子，发现了某种类似分支的现象．     

稳定性分析中的一个矩阵特征值的求解

利用矩阵的迹的性质和发生函数方法,给出了稳定性分析中一个矩阵的所有特征值.     

铆接工艺中的新军——应力波铆接新技术

提起传统的铆接工艺,人们自然会联想到:空气压缩机的轰鸣、气动铆枪的强烈噪音、重锤的叮(口当)撞击声、热铆钉的灼热气浪……。传统铆接工艺除了这种体力劳动强度大、噪声、耗能、污染等固有弊病外,对于一些具有优越性能的新材料还很难进行合格的铆接。例如,钛合金材料具有重量轻、强度高、耐...     

广义泛函微分方程解的稳定性

本文首先给出广义泛函微分方程解的稳定性的概念,同时建立了有关稳定与不稳定的二个判据,然后作为例子,讨论二阶线性常系数广义微分差分程,得到了这类系统有关稳定与不稳定的若干结果,并发现了一些关于稳定性的分支或类似于分支的现象。     

THE ANALYSIS OF EXISTENCE AND UNIQUENESS OF SOLUTIONS FOR SECOND ORDER LINEAR SINGULAR DIFFERENTIAL DIFFERENCE EQUATION WITH DELAY

1IntroductionaccallthefollowingequationssingularfunctionaldifferentialequationsdenotedbySFDE.WhereAisanxmconstantmatrix,dctA=0whenn=m,x(t)ER",tEThebasictheoryofFDEhasbeenwellestablished.ComparedwithFDE,theSFDEismuchmorecofllplicated,whichisshowninthispaper.Inregardtothesingularsystemswithoutdelay,therearemailyresults.ButtherearefewresultsonSingularsystemswithdelay,andtherearcmanyinterestingproblemstobestudiedonthisclassofsystems.Peoplehavediscussedthelinearordinarydifferentialequation…     

边值问题的变结构控制法

本文试图利用变结构控制方法来确保微分方程边值问题的解的唯一存在性,得到一些简明结果。此方法具有简单易行,可处理对象多样化,抗干扰性强的特点。     

STABILITY OF SOLUTION OF TIME-VARYING SINGULAR SYSTEMS WITH DELAY

1IntroductionInmanydifferentareas)ithasbeenfoundthatmanyproblemsaremodeledbysingularsystems,suchasoptimalcontrolproblemsandconstrainedcontrolproblems,electricalcircuits,somepopulationgrowthmodelsandsingularper-turbations.Sincedelayoftenoccursintheseproble…