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研究了Duffing-Van der Pol振子的主参数共振响应及其时滞反馈控制问题.依平均法和对时滞反馈控制项Taylor展开的截断得到的平均方程表明,除参数激励的幅值和频率外,零解的稳定性只与原方程中线性项的系数和线性反馈有关,但周期解的稳定性还与原方程中非线性项的系数和非线性反馈有关.通过调整反馈增益和时滞,可以使不稳定的零解变得稳定.非零周期解可能通过鞍结分岔和Hopf分岔失去稳定性,但选择合适的反馈增益和时滞,可以避免鞍结分岔和Hopf分岔的发生.数值仿真的结果验证了理论分析的正确性. 相似文献
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The dynamical behaviour of a parametrically excited Duffing-van der Pol oscillator under linear-plus-nonlinear state feedback control with a time delay is concerned. By means of the method of averaging together with truncation of Taylor expansions, two slow-flow equations on the amplitude and phase of response were derived for the case of principal parametric resonance. It is shown that the stability condition for the trivial solution is only associated with the linear terms in the original systems besides the amplitude and frequency of parametric excitation. And the trivial solution can be stabilized by appreciate choice of gains and time delay in feedback control. Different from the case of the trivial solution, the stability condition for nontrivial solutions is also associated with nonlinear terms besides linear terms in the original system. It is demonstrated that nontrivial steady state responses may lose their stability by saddle-node (SN) or Hopf bifurcation (HB) as parameters vary. The simulations, obtained by numerically integrating the original system, are in good agreement with the analytical results. 相似文献
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为研究结构参数对静电驱动微机械陀螺动态性能的影响,考虑支承刚度的三次非线性和静电力的分式非线性,基于两自由度动力学模型,利用谐波平衡法结合留数定理求解了系统的周期响应,得到了驱动电极的梳齿厚度、梳齿间隙以及检测电极的极板面积、极板间隙变化时电容变化量随驱动力频率和载体角速度的变化曲线,以及电容灵敏度和非线性度随这些参数的变化曲线。结果表明,检测电容变化量随驱动力频率的变化曲线会呈现明显的非线性特征,即第二个峰向右倾斜,从而引起跳跃现象。驱动电极的梳齿厚度、梳齿间隙和检测电极的极板间隙对检测电容变化量随载体角速度的变化影响较大,而检测电极的极板面积的影响很小。驱动电极梳齿厚度、梳齿间隙以及检测电极的极板面积对电容灵敏度和非线性度的影响基本上是线性的,但检测电极的极板间隙对电容灵敏度和非线性度的影响是非线性的。 相似文献
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SINGULAR ANALYSIS OF BIFURCATION OF NONLINEAR NORMAL MODES FOR A CLASS OF SYSTEMS WITH DUAL INTERNAL RESONANCES 总被引:3,自引:0,他引:3
IntroductionAninterestingfeatureinthefreevibrationofanonlinearsystemisthefactthatthenumberofexistingnormalmodesmayexceedthenumberofdegreesoffreedom ,aphenomenonnotencounteredinalinearsystemandcausedbymodebifurcation .Thereforemuchworkhasbeendoneonthest… 相似文献
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计算梁横向振动固有频率的功能互等法 总被引:4,自引:1,他引:4
利用功的互等定理,通过设定适当形式的振型函数,求解常见约束下梁横向振动的固有频率,算例表明该法十分有效 相似文献
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高维非线性振动系统复杂周期解的计算是非线性的研究难点之一,传统解析方法求解过程复杂,局部延拓打靶法会在转折点处失效,限制了非线性理论在工程中的应用。本文将同伦延拓的思想和打靶法结合,形成参数延续打靶法,利用切向预估和垂直于切向的超平面的牛顿校正,使得打靶法在求解过程中顺利通过转折点。最后利用含外激励和阻尼的Duffing方程、转子系统碰摩两个算例,通过与谐波平衡法、龙格-库塔法结果的对比,说明本方法合理有效,且能够用于分析参数大范围变化时系统周期解的全局行为。 相似文献
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本文综述了航天运载器非线性动力学行为研究中的若干成果,对建模方法、模型降阶技术、局部非线性对全局动力学行为的影响、随机干扰下的动态响应、计算机建模及数值算法等热点问题进行了详细的综述,并简要展望了这一领域今后的研究方向。 相似文献