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针对浮式生产储卸油装置(FPSO)串靠外输作业期间风浪流突变易造成FPSO与穿梭油轮发生大角度偏移,以及系泊大缆破损发生碰撞事故等问题,开发一套用于在FPSO外输作业期间实时监控风浪流、系泊大缆拉力、FPSO与穿梭油轮之间相对位置的系统。基于光学探测设备的监测数据,集成FPSO上已有的风浪流数据和系泊大缆拉力,采用数值模拟方法建立FPSO与穿梭油轮之间夹角的预测数学模型,实现系统实时监测、预测及预警等功能。现场测试结果表明:系统监测数据延迟≤0.5 s,距离测量误差≤0.4 m,夹角测量误差≤0.2°,120 s内夹角预测精度≥80%,满足工程应用需求,为实现FPSO外输作业智能化提供了技术参考。  相似文献   
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