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1.
航天器对接相对位置姿态自主测量方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
航天器间相对位置姿态的准确测量是实现自主自动对接的先决条件。将三圆标志靶安装在目标航天器上;追踪航天器用数码相机对靶拍照。设计了亚像素处理方法实时处理数字照片,可精确测定圆心像点位置和特征直径的像长;用其作为基本特征参数,基于透视投影原理,建立了求圆心物空间坐标的公式,求出靶面的平面方程,可用来求两航天器间的相对位置姿态参数和实时标定相机的可变参数。计算机仿真结果表明,测距为2m时,测圆心像点位置的误差小于0.03个像素,测距误差小于1mm,测姿态角的误差小于0.01°。该方法也适用于无人直升飞机定点着陆时自主测量其相对位姿参数。  相似文献   
2.
高永全  曹美珍 《物理实验》1998,18(6):18-18,21
应用迈克尔孙干涉原理,通过对干涉条纹的计数,光电转换来测试材料在温度变化不微小的线性膨胀,利用温差产生的电动势,经过对温差电劝势的放大,测试,得出材料的线性膨胀与温度的关系,进而测出材料的线性膨胀系数。  相似文献   
3.
改进行了交流磁滞回线实验的励磁方法。研制了三角波电流交流恒流源驱动励磁线剖励磁.使软磁环形样品被交流磁化双向交替达到饱和,磁化场H的波形仍为三角波。维持三角波电流的周期和幅值不变.可使H变化的波形和变化的速率不变。可在H匀速变化的条件下观测样舳的交流磁滞回线;能在磁化场相同的条件下观测不同样品的交流磁滞回线;还可直接观测样品的微分磁导率曲线。  相似文献   
4.
改进了交流磁滞回线实验的励磁方法。研制了三角波电流交流恒流源驱动励磁线圈励磁,使软磁环形样品被交流磁化双向交替达到饱和,磁化场H的波形仍为三角波。维持三角波电流的周期和幅值不变,可使H变化的波形和变化的速率不变,可在H匀速变化的条件下观测样品的交流磁滞回线;能在磁化场相同的条件下观测不同样品的交流磁滞回线;还可直接观测样品的微分磁导率曲线。  相似文献   
5.
当一定频率的光照到特定的金属表面时,金属会产生光电子并产生光电流,其光电流的大小与光强成正比,而光强与发射光的光强和光在传播过程中的煤质有关。当射光强一定时,其光电流大小与媒质有关。当光线穿过一定浓度尘土的空气时,其光电流大小与媒质浓度成反比,根据这一原理,我们可以通过测量光电流的大小来测量尘土的浓度。  相似文献   
6.
一种自制的直流稳压电源,具有成本低、体积小、电路简易。使用方便的特点,在物理电学实验中非常适用。本文主要介绍这种直流稳压电源的过流保护电路的特点及其工作原理。  相似文献   
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