相关测速声呐时空相关函数模型改进研究

相关测速声呐通过对回波的理论时空相关函数和数据时空相关函数进行最小二乘拟合或其它优化算法来解算载体速度,因此理论时空相关函数模型的准确性对速度解算是至关重要的,通过对多次海试数据的处理发现,在某些情形下,相关测速声呐的理论空间相关函数和数据空间相关函数三维俯视图形状不匹配,导致速度估计结果不准确,通过对时空相关函数理论...