应用于水下机器人的快速深海图像复原算法

由于海水吸收和水中悬浮颗粒散射，水下机器人通过人造光源获得的深海图像普遍存在模糊、色偏和清晰度低等问题。围绕深海图像快速精准复原所需解决的关键问题，首先建立真实深海图像数据集，分析深海图像的成像特点，基于图像特征的统计结果提出一种线性景深模型，然后通过有监督方法进行模型参数辨识，最后根据景深模型分别快速估计出原始图像的传输地图和背景光，进而有效避免累计误差，实现深海图像的有效复原。实验结果表明，所提算法在图像复原结果、有效性、质量和实时性指标上均优于同类算法，在Nvidia Jetson TX2嵌入式设备上处理600 pixel×800 pixel大小的图像，平均复原速度是4种优秀水下图像增强算法中最快的3.08倍。     

含有双氰基环丙烷甲酰胺类化合物的合成及生物活性

以含氰基及环丙烷的酰胺类杀菌剂为先导,设计合成了结构全新的双氰基环丙烷甲酰胺类化合物.通过Strecker反应获得中间体2-氨基-2-(取代)苯基乙(丙)腈(1a~1n),以氰乙酸乙酯和1,2-二溴乙烷环经环化、水解得到1-氰基环丙烷-1-甲酸(3),由化合物3和1经缩合反应得到目标化合物4a~4n,其结构均经NMR和HRMS表征.生物活性测试结果表明,在离体条件下,50μg/m L的化合物4f对瓜果腐霉和稻瘟菌的抑制活性分别为55.3%和67.1%;盆栽实验中,400μg/m L的化合物4f对黄瓜霜霉病和小麦白粉病的抑制活性分别为50%和85%,化合物4m对玉米锈病的抑制活性达100%;5μg/m L的化合物4c,4d,4g,4j和4m对蚊幼虫的致死率均60%,600μg/m L的化合物4h和4j对粘虫的致死率分别为66.7%和50%.     

主链含杯[4]芳烃的PBT-PDMS共聚酯的合成及其对水中微量苯的分离性能研究

合成了双官能化杯[4]芳烃衍生物,并通过共缩聚的方法制备了主链含杯[4]芳烃的聚对苯二甲酸丁二酯-聚二甲基硅氧烷(PBT-PDMS)共聚酯.利用1H-NMR,FTIR,SEC等手段表征了共聚物的组成及分子量.以此共聚物为膜材料,通过刮膜法制备了可用于渗透汽化的致密无孔分离膜,并用SEM表征了无孔膜的膜厚及截面结构.研究了温度和原始液浓度对渗透汽化的影响.该共聚物渗透气化膜分离水中微量苯的分离因子可达491,通量为58g/(m2h).     

主链含杯［4］芳烃的PBT-PDMS共聚酯的合成及其对水中微量苯的分离性能研究

 合成了双官能化杯［4］芳烃衍生物,并通过共缩聚的方法制备了主链含杯［4］芳烃的聚对苯二甲酸丁二酯聚二甲基硅氧烷（PBT-PDMS）共聚酯.利用¹H-NMR,FTIR,SEC等手段表征了共聚物的组成及分子量.以此共聚物为膜材料,通过刮膜法制备了可用于渗透汽化的致密无孔分离膜,并用SEM表征了无孔膜的膜厚及截面结构.研究了温度和原始液浓度对渗透汽化的影响.该共聚物渗透气化膜分离水中微量苯的分离因子可达491,通量为58 g/（m2h）.