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物理学
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1.
机器人视觉的“手-眼”关系快速标定算法
总被引:10,自引:0,他引:10
朱振友
徐爱杰
林涛
陈善本
《光学技术》
2004,30(2):150-152
论述了机器人视觉传感器的内外参数标定的基本原理。设计了一种快速标定机器人"手 眼关系"的标定方法。该方法不需要外加辅助的坐标测量仪器,可一次性标定出视觉传感器的内外参数及机器人的"手 眼关系"。实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点。
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